01 · AttitudeSMT · 标杆
IM19
倾斜补偿的元祖标杆
- 出货数量
- 100K+
- 动态横滚/俯仰
- 0.05° 2σ
- 专利
- 全球
02 · Attitude · SMT · 融合 GNSS
IM26
最新 SMT IMU — 融合 GNSS RTK
宽温度补偿 IMU,融合 MEMS 陀螺 / 加速度计与 GNSS RTK,实现横滚与俯仰 0.02°(2σ)。受美国与中国专利保护。面向机器控制、机器人、无人机、倾斜测量、AHRS 与航位推算。
横滚/俯仰 0.02° 2σ陀螺 BI 1 °/h形态 SMT
概述
关于 IM26
IM26 IMU 模块融合 MEMS 加速度计和陀螺仪数据与 GNSS RTK 数据,提供高性能姿态测量,横滚和俯仰精度在 0.02 度以内。
这样的精度使 IM26 广泛用于机械控制、机器人、倾斜测量、AHRS 和航位推算等工业应用。IM26 受多项国际专利保护(美国 US11409001B2、中国 CN110017849B 等)。
应用
- 测量
- 农业
- 施工
- 机器人
规格
IM26 技术规格
| 偏置(全温度) | 0.1 °/s |
|---|---|
| 偏置不稳定性 | 1 °/h |
| 比例因子(全温度) | 0.10 % |
| 随机游走 | 0.12 deg/√h |
| 非正交误差 | 500 ppm |
| 非线性 | 200 ppm |
| 量程 | 1000 deg/s |
| 偏置(全温度) | XY:2 mg,Z:5 mg |
|---|---|
| 偏置不稳定性 | 20 µg |
| 比例因子(全温度) | 0.3 % |
| 随机游走 | 0.02 m/s/√h |
| 非正交误差 | 500 ppm |
| 非线性 | 200 ppm |
| 量程 | 16 g |
| 航向(RTK 辅助) | 0.1° |
|---|---|
| 横滚/俯仰(RTK 辅助) | 0.02° |
| 供电电压 | 3.0 – 3.6 V(典型值 3.3 V) |
|---|---|
| 电流消耗 | 120 – 140 mA(典型值 130 mA) |
| 端口电压 | 3.3 V(所有端口) |
| 接口 | UART1、UART2(GNSS)、UART3、CAN、1PPS |
| 模块高度 | 3.4 ± 0.1 mm |
| 焊盘尺寸 | 边缘 1.6 mm × 0.8 mm;中间 3 mm × 3 mm |
来源:IM26 Hardware Integration Guide,V1.0 (01-2026)。规格如有变更,恕不另行通知——在将模块设计到您的产品之前,请务必以最新数据手册为准。 索取当前版本 → 与其他模块比较 →
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