IMU con compensación de temperatura ampliada que fusiona giroscopio / acelerómetro MEMS con GNSS RTK para entregar alabeo y cabeceo dentro de 0,02° (2σ). Protegido por patentes en EE. UU. y China. Diseñado para control de máquinas, robótica, drones, mediciones inclinadas, AHRS y navegación por estima.
El módulo IMU IM26 fusiona datos de un acelerómetro y un giroscopio MEMS con datos GNSS RTK para ofrecer una medición de actitud de alto rendimiento, con alabeo y cabeceo exactos hasta 0,02 grados.
Este nivel de precisión ha hecho que el IM26 se use ampliamente en aplicaciones industriales como el control de maquinaria, la robótica, los levantamientos con inclinación, AHRS y la navegación por estima. El IM26 está protegido por diversas patentes internacionales (US US11409001B2, China CN110017849B, etc.).
Aplicaciones
Topografía
Agricultura
Construcción
Robótica
Especificaciones
Especificaciones técnicas del IM26
Giroscopio
Sesgo (temperatura completa)
0.1 °/s
Inestabilidad del sesgo
1 °/h
Factor de escala (temperatura completa)
0.10 %
Paseo aleatorio
0.12 deg/√h
Error de no ortogonalidad
500 ppm
No linealidad
200 ppm
Rango
1000 deg/s
Acelerómetro
Sesgo (temperatura completa)
XY: 2 mg, Z: 5 mg
Inestabilidad del sesgo
20 µg
Factor de escala (temperatura completa)
0.3 %
Paseo aleatorio
0.02 m/s/√h
Error de no ortogonalidad
500 ppm
No linealidad
200 ppm
Rango
16 g
Precisión de actitud
Rumbo (asistido por RTK)
0.1°
Alabeo / Cabeceo (asistido por RTK)
0.02°
Eléctricas
Tensión de alimentación
3.0 – 3.6 V (3.3 V típ.)
Consumo de corriente
120 – 140 mA (130 mA típ.)
Tensión de los puertos
3.3 V (todos los puertos)
Interfaces
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Altura del módulo
3.4 ± 0.1 mm
Tamaño del pad
Borde 1.6 mm × 0.8 mm; centro 3 mm × 3 mm
Fuente: IM26 Hardware Integration Guide, V1.0 (01-2026). Las especificaciones pueden cambiar: confirme siempre con la ficha técnica más reciente antes de integrar un módulo en su producto. Solicitar la revisión actual →Comparar con otros módulos →
