Referencia de actitud y rumbo de nueve ejes — el IM23 configurado como AHRS. Obtiene alabeo, cabeceo y rumbo magnético de su propio giroscopio, acelerómetro y magnetómetro, sin ayuda GNSS ni RTK: alabeo/cabeceo estático 0,05°, rumbo magnético 0,5°, salida hasta 1000 Hz. Para robótica, AGV, estabilización de gimbal y plataforma, y apuntamiento de antena.
El IM23AHRS es una unidad de medición inercial (IMU) y controlador compacto de 25 × 25 × 5,9 mm de FEYMAN.
Se basa en la plataforma probada del módulo IM19, desplegada en una amplia gama de aplicaciones industriales, con más de 100 000 unidades enviadas a 2023. El IM23 es la versión reforzada mecánicamente y de montaje con tornillos del IM19 de montaje superficial, diseñada para los entornos industriales más exigentes.
Hay dos variantes disponibles: Estándar, con un rango del magnetómetro de ±500 µT, y MG1600, con ±1600 µT (X / Y) y ±2500 µT (Z). Todas las demás especificaciones son idénticas.
Características principales
Giroscopio de tres ejes, acelerómetro de tres ejes y magnetómetro de tres ejes
Compensación de temperatura y calibración
Diseño compacto, adecuado para una gran variedad de aplicaciones exigentes
Resistente a golpes
Algoritmos AHRS y de navegación integrada (opcional)
Aplicaciones
Robótica
Control de maquinaria
Transporte
Navegación
Especificaciones
Especificaciones técnicas del IM23AHRS
Giroscopio
Rango de salida
±490 °/s
Paseo aleatorio angular
0.12 °/√h
Inestabilidad del sesgo
0.8 °/h
No linealidad del factor de escala
200 ppm
Sensibilidad a la aceleración
1 °/h /g
Ancho de banda
≤ 40 Hz, configurable
Acelerómetro
Rango de salida
±8 g
Repetibilidad del sesgo (1σ)
0.5 mg
Inestabilidad del sesgo
18 µg
Paseo aleatorio de velocidad
0.03 m/s/√h
Factor de escala (temperatura completa, vida útil completa)
0.3 %
No linealidad del factor de escala
500 ppm
Ancho de banda
≤ 40 Hz, configurable
Magnetómetro
Rango de salida
Estándar: ±500 µT; MG1600: X / Y ±1600 µT, Z ±2500 µT
Resolución
Estándar: 0.15 µT; MG1600: 0.3 µT/LSB
Deriva de temperatura
Estándar: 0.027 µT/℃; MG1600: 0.024 µT/℃
Actitud
Rumbo (AHRS)
0.5° (1σ)
Alabeo / cabeceo (AHRS), estático
0.05°
Sistema
Tensión de alimentación
3.3 ± 0.1 V
Consumo típico de potencia
≤ 583 mW
Dimensiones
25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
Temperatura de funcionamiento
−40 ℃ to +85 ℃
Tiempo de arranque
< 1 s
Resistencia a golpes
5000 g @ 0.1 ms
Vibración
20 Hz – 2000 Hz, 6.06 g
Frecuencia de salida
hasta 1000 Hz
Interfaz FPC
FPC de 16 pines, paso de 0.5 mm
Fuente: IM23AHRS Product Datasheet, V1.8 (2026-10-29). Las especificaciones pueden cambiar: confirme siempre con la ficha técnica más reciente antes de integrar un módulo en su producto. Solicitar la revisión actual →Comparar con otros módulos →
