Assetto e direzione a nove assi — senza ausilio GNSS
Riferimento di assetto e direzione a nove assi — l'IM23 configurato come AHRS. Ricava rollio, beccheggio e direzione magnetica dal proprio giroscopio, accelerometro e magnetometro, senza ausilio GNSS o RTK: rollio/beccheggio statico 0,05°, direzione magnetica 0,5°, uscita fino a 1000 Hz. Per robotica, AGV, stabilizzazione di gimbal e piattaforma e puntamento di antenna.
L'IM23AHRS è un'unità di misura inerziale (IMU) e controller compatta da 25 × 25 × 5,9 mm di FEYMAN.
Si basa sulla collaudata piattaforma del modulo IM19, impiegata in un'ampia gamma di applicazioni industriali, con oltre 100.000 unità consegnate entro il 2023. L'IM23 è la versione meccanicamente rinforzata, con montaggio a vite, dell'IM19 a montaggio superficiale, progettata per gli ambienti industriali più esigenti.
Sono disponibili due varianti: Standard, con intervallo del magnetometro di ±500 µT, e MG1600, con ±1600 µT (X / Y) e ±2500 µT (Z). Tutte le altre specifiche sono identiche.
Caratteristiche principali
Giroscopio a tre assi, accelerometro a tre assi e magnetometro a tre assi
Compensazione e calibrazione in temperatura
Design compatto, adatto a numerose applicazioni impegnative
Resistente agli urti
Algoritmi AHRS e di navigazione integrata (opzionali)
Applicazioni
Robotica
Controllo macchine
Trasporti
Navigazione
Specifiche
Specifiche tecniche di IM23AHRS
Giroscopio
Intervallo di uscita
±490 °/s
Random walk angolare
0.12 °/√h
Instabilità del bias
0.8 °/h
Non linearità del fattore di scala
200 ppm
Sensibilità all'accelerazione
1 °/h /g
Banda passante
≤ 40 Hz, configurabile
Accelerometro
Intervallo di uscita
±8 g
Ripetibilità del bias (1σ)
0.5 mg
Instabilità del bias
18 µg
Random walk di velocità
0.03 m/s/√h
Fattore di scala (intera temperatura, intera vita utile)
0.3 %
Non linearità del fattore di scala
500 ppm
Banda passante
≤ 40 Hz, configurabile
Magnetometro
Intervallo di uscita
Standard: ±500 µT; MG1600: X / Y ±1600 µT, Z ±2500 µT
Risoluzione
Standard: 0.15 µT; MG1600: 0.3 µT/LSB
Deriva termica
Standard: 0.027 µT/℃; MG1600: 0.024 µT/℃
Assetto
Direzione (AHRS)
0.5° (1σ)
Rollio / beccheggio (AHRS), statico
0.05°
Sistema
Tensione di alimentazione
3.3 ± 0.1 V
Consumo tipico
≤ 583 mW
Dimensioni
25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
Temperatura di esercizio
da −40 ℃ a +85 ℃
Tempo di avvio
< 1 s
Resistenza agli urti
5000 g @ 0.1 ms
Vibrazioni
20 Hz – 2000 Hz, 6.06 g
Frequenza di uscita
fino a 1000 Hz
Interfaccia FPC
FPC a 16 pin, passo 0.5 mm
Fonte: IM23AHRS Product Datasheet, V1.8 (2026-10-29). Le specifiche possono variare: verificate sempre la scheda tecnica più recente prima di integrare un modulo nel vostro prodotto. Richiedi la revisione attuale →Confronta con altri moduli →
