नौ-अक्ष एटीट्यूड और हेडिंग रेफ़रेंस — AHRS के रूप में कॉन्फ़िगर किया गया IM23। अपने जायरो, एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटोमीटर से रोल, पिच और चुंबकीय हेडिंग निकालता है, बिना GNSS या RTK सहायता के: स्थैतिक रोल/पिच 0.05°, चुंबकीय हेडिंग 0.5°, आउटपुट 1000 Hz तक। रोबोटिक्स, AGV, जिम्बल व प्लेटफ़ॉर्म स्थिरीकरण और एंटीना पॉइंटिंग के लिए।
IM23AHRS, FEYMAN की एक कॉम्पैक्ट 25 × 25 × 5.9 mm इनर्शियल मेज़रमेंट यूनिट (IMU) और कंट्रोलर है।
यह सिद्ध IM19 मॉड्यूल प्लेटफ़ॉर्म पर बनी है, जो व्यापक औद्योगिक अनुप्रयोगों में तैनात है और 2023 तक 100,000 से अधिक यूनिट भेजी जा चुकी हैं। IM23, सरफ़ेस-माउंट IM19 का यांत्रिक रूप से प्रबलित, स्क्रू-माउंट संस्करण है, जिसे सबसे कठिन औद्योगिक परिवेश के लिए बनाया गया है।
दो वैरिएंट उपलब्ध हैं: स्टैंडर्ड, ±500 µT मैग्नेटोमीटर रेंज के साथ, और MG1600, ±1600 µT (X / Y) तथा ±2500 µT (Z) के साथ। अन्य सभी विनिर्देश समान हैं।
मुख्य विशेषताएँ
तीन-अक्ष जायरोस्कोप, तीन-अक्ष एक्सेलेरोमीटर और तीन-अक्ष मैग्नेटोमीटर
तापमान क्षतिपूर्ति और कैलिब्रेशन
कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, विविध कठिन अनुप्रयोगों के अनुकूल
झटका-रोधी
AHRS और एकीकृत नैविगेशन एल्गोरिद्म (वैकल्पिक)
अनुप्रयोग
रोबोटिक्स
मशीन नियंत्रण
परिवहन
नैविगेशन
विनिर्देश
IM23AHRS तकनीकी विनिर्देश
जायरोस्कोप
आउटपुट रेंज
±490 °/s
कोण रैंडम वॉक
0.12 °/√h
बायस अस्थिरता
0.8 °/h
स्केल फ़ैक्टर अरैखिकता
200 ppm
त्वरण संवेदनशीलता
1 °/h /g
बैंडविड्थ
≤ 40 Hz, कॉन्फ़िगर करने योग्य
एक्सेलेरोमीटर
आउटपुट रेंज
±8 g
बायस पुनरावृत्ति (1σ)
0.5 mg
बायस अस्थिरता
18 µg
वेग रैंडम वॉक
0.03 m/s/√h
स्केल फ़ैक्टर (पूरा तापमान, पूरा जीवनकाल)
0.3 %
स्केल फ़ैक्टर अरैखिकता
500 ppm
बैंडविड्थ
≤ 40 Hz, कॉन्फ़िगर करने योग्य
मैग्नेटोमीटर
आउटपुट रेंज
स्टैंडर्ड: ±500 µT; MG1600: X / Y ±1600 µT, Z ±2500 µT
