01 · AttitudeSMT · 레퍼런스
IM19
최초의 틸트 보정 레퍼런스
- 출하 대수
- 100K+
- 롤/피치 동적
- 0.05° 2σ
- 특허
- WW
05 · Attitude · AHRS · GNSS 불필요
IM23AHRS
9축 자세·방위 — GNSS 보정 없음
9축 자세·방위 기준 — AHRS로 구성된 IM23. 자체 자이로·가속도계·자력계로 롤·피치·자기 방위를 산출하며 GNSS나 RTK 보정이 필요 없습니다: 정적 롤/피치 0.05°, 자기 방위 0.5°, 출력 최대 1000Hz. 로보틱스, AGV, 짐벌·플랫폼 안정화, 안테나 지향용.
롤/피치 0.05° 정적방위 0.5° 자기출력 1000 Hz
개요
IM23AHRS 소개
IM23AHRS는 FEYMAN의 소형(25 × 25 × 5.9 mm) 관성 측정 장치(IMU) 겸 컨트롤러입니다.
2023년까지 10만 대 이상이 출하되어 폭넓은 산업 분야에 적용된, 검증된 IM19 모듈 플랫폼을 기반으로 합니다. IM23은 표면 실장형 IM19를 기계적으로 강화한 나사 고정 버전으로, 가장 까다로운 산업 환경을 위해 설계되었습니다.
두 가지 변형이 있습니다. 자력계 범위가 ±500 µT인 표준형과 ±1600 µT(X / Y), ±2500 µT(Z)인 MG1600입니다. 그 밖의 모든 사양은 동일합니다.
주요 특징
- 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 3축 자력계
- 온도 보상 및 캘리브레이션
- 다양한 까다로운 용도에 적합한 소형 설계
- 내충격성
- AHRS 및 통합 항법 알고리즘(옵션)
응용 분야
- 로보틱스
- 기계 제어
- 운송
- 내비게이션
사양
IM23AHRS 기술 사양
| 출력 범위 | ±490 °/s |
|---|---|
| 각도 랜덤 워크 | 0.12 °/√h |
| 바이어스 불안정성 | 0.8 °/h |
| 스케일 팩터 비선형성 | 200 ppm |
| 가속도 민감도 | 1 °/h /g |
| 대역폭 | ≤ 40 Hz (설정 가능) |
| 출력 범위 | ±8 g |
|---|---|
| 바이어스 반복성 (1σ) | 0.5 mg |
| 바이어스 불안정성 | 18 µg |
| 속도 랜덤 워크 | 0.03 m/s/√h |
| 스케일 팩터 (전체 온도 범위, 전체 수명) | 0.3 % |
| 스케일 팩터 비선형성 | 500 ppm |
| 대역폭 | ≤ 40 Hz (설정 가능) |
| 출력 범위 | 표준: ±500 µT, MG1600: X / Y ±1600 µT, Z ±2500 µT |
|---|---|
| 분해능 | 표준: 0.15 µT, MG1600: 0.3 µT/LSB |
| 온도 드리프트 | 표준: 0.027 µT/℃, MG1600: 0.024 µT/℃ |
| 방위 (AHRS) | 0.5° (1σ) |
|---|---|
| 롤/피치 (AHRS), 정적 | 0.05° |
| 공급 전압 | 3.3 ± 0.1 V |
|---|---|
| 일반 소비 전력 | ≤ 583 mW |
| 치수 | 25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm |
| 동작 온도 | −40 ℃ to +85 ℃ |
| 시동 시간 | < 1 s |
| 내충격성 | 5000 g @ 0.1 ms |
| 진동 | 20 Hz – 2000 Hz, 6.06 g |
| 출력 주기 | 최대 1000 Hz |
| FPC 인터페이스 | 16핀 FPC, 0.5 mm 피치 |
출처: IM23AHRS Product Datasheet, V1.8 (2026-10-29). 사양은 변경될 수 있습니다. 제품에 모듈을 설계하기 전에 항상 최신 데이터시트로 확인하십시오. 최신 개정판 요청 → 다른 모듈과 비교 →
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