01 · AttitudeSMT · 레퍼런스
IM19
최초의 틸트 보정 레퍼런스
사실상 GNSS 틸트 보정의 기준을 세운 모듈입니다. 2023년까지 100,000대 이상이 현장에서 활발히 가동되었으며, 전 세계 20개 이상의 측량 파트너가 통합했습니다. 다국가 특허와 손쉬운 통합.
출하 대수 100K+롤/피치 동적 0.05° 2σ특허 WW
GNSS, 측량, 정밀 농업 분야의 선도 기업들과 전 세계적으로 통합
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- INTERGEO 2024 · 2025
- 정밀 농업
정밀을 위해 만들고
통합을 위해 설계하며
중요한 현장에서 검증합니다
다섯 개의 모듈 제품군.
하나의 일관된 스택.
RTK 폴 끝단의 IMU부터 원거리 타겟을 읽는 비전 엔진, 그리고 건설 장비에 장착되는 밀폐형 AHRS까지 — 모든 FEYMAN 모듈은 다음 모듈과 깔끔하게 융합되도록 설계되어, 골치 아픈 통합 대신 측위 시스템을 구축할 수 있습니다. 시리즈를 선택하면 아래 모듈 목록이 필터링됩니다.
IM 시리즈 · 동적 자세 정확도 0.05°에서 0.01° 동적 피치 및 롤까지,
0.05°에서 0.01° 동적 피치 및 롤까지,
출하되어 현장에서 검증됨.
IM 시리즈는 세대를 거듭할수록 틸트 보정의 성패를 좌우하는 동적 자세 사양을 좁혀 왔습니다 — 공개된 데이터시트에서 그대로 가져온 수치입니다. 다음 제품은 현재 인증 단계에 있습니다.
모듈 · 사양표 전체 11개 모듈 표시 — 모두 양산 중
IM Series
자세 · IMU — 5개 모듈02 · AttitudeSMT · GNSS 융합
IM26
최신 SMT IMU — GNSS RTK 융합
MEMS 자이로/가속도계를 GNSS RTK와 융합해 롤 및 피치를 0.02° (2σ) 이내로 제공하는 광온도 보상 IMU입니다. 미국 및 중국 특허로 보호됩니다. 머신 컨트롤, 로보틱스, 드론, 틸트 측량, AHRS, 추측 항법을 위해 설계되었습니다.
롤/피치 0.02° 2σ자이로 BI 1 °/h폼팩터 SMT
03 · Attitude산업용 · 강화
IM23-TCB
가혹한 환경을 위한 나사 고정형 IMU
가장 가혹한 산업 환경을 위해 만들어진, 기계적으로 강화된 25 × 25 × 5.9 mm IM19 후속 제품입니다. 전 작동 범위에 걸친 공장 보정 온도 보상, 0.01° (2σ)까지의 동적 피치 및 롤, 0.5 °/h 자이로 바이어스 불안정성, 1000 Hz 구성 가능 출력을 제공합니다.
롤/피치 동적 0.01° 2σ자이로 BI 0.5 °/h높이 5.9 mm
04 · AttitudeSMT · 정밀 농업
IM23AG
농업 및 자동 조향용 틸트 보정 IMU
GNSS RTK와 융합된 SMT MEMS IMU로, 틸트 RTK 측량, 농기계 자동화, 추측 항법을 위해 설계되었습니다. 롤 및 피치 ±0.05°, 헤딩 ±0.5°, 폴 틸트 최대 30°에서 1 cm 틸트 측량 정확도를 1초 초기화로 제공합니다. 자동 조향 요 정확도 0.5° (95%). 미국 및 중국 특허.
롤/피치 0.05°틸트 측량 1 cm @ 30°농업 요 0.5° (95%)
05 · AttitudeAHRS · GNSS 불필요
IM23AHRS
9축 자세·방위 — GNSS 보정 없음
9축 자세·방위 기준 — AHRS로 구성된 IM23. 자체 자이로·가속도계·자력계로 롤·피치·자기 방위를 산출하며 GNSS나 RTK 보정이 필요 없습니다: 정적 롤/피치 0.05°, 자기 방위 0.5°, 출력 최대 1000Hz. 로보틱스, AGV, 짐벌·플랫폼 안정화, 안테나 지향용.
롤/피치 0.05° 정적방위 0.5° 자기출력 1000 Hz
PM Series
GNSS · 멀티밴드 — 3개 모듈06 · GNSS헤딩
P20D
세계 최저 소비 전력 GNSS RTK + 헤딩
6축 IMU를 통합한 세계 최저 소비 전력의 GNSS RTK 및 헤딩 모듈 — 유휴 상태가 아닌 최대 성능에서 100 mW 미만. 온칩 RTK, 듀얼 안테나 헤딩, 그리고 GNSS가 차단된 환경에서도 견디는 센서 퓨전.
소비 전력 <100 mW3D H/R/P
07 · GNSS멀티밴드
P20M
다섯 개 위성군에 걸친 RTK · 50 mW 미만
변화하는 하늘 조건에서도 연속적인 측위를 위해 BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS를 추적합니다. 소비 전력 50 mW 미만, 높은 가성비 — 웨어러블 측위와 소형 UAV에 적합합니다.
소비 전력 <50 mW위성군 5등급 RTK
08 · GNSS쿼드밴드 · 풀 위성군
P23M
쿼드밴드 풀 위성군 GNSS RTK
무료 데시미터급 PPP를 갖춘 쿼드밴드 풀 위성군 GNSS RTK 모듈입니다. 모든 주요 위성군의 네 개 주파수 대역을 모두 추적해 빠르고 견고한 수렴을 제공하며, 보정 서비스 구독 없이 PPP를 통해 즉시 데시미터 정확도를 제공합니다. 자율 기계, 해양, 측량 로버를 위해 설계됨.
대역 쿼드PPP 무료 데시미터등급 풀 위성군 RTK
VM Series
비전 · 이미징 — 1개 모듈09 · Vision측설
VM23-AR
폴 끝단을 위한 비주얼 가이드
비전으로 GNSS RTK를 보강해 측설을 더 빠르고 정확하게 만드는 컴팩트 어셈블리입니다. 시스템은 측량사에게 끝단이 정확히 어디에 닿아야 하는지 보여줍니다.
용도 측설폼팩터 컴팩트
RM Series
거리 측정 · Time-of-Flight (ToF) — 1개 모듈10 · RangingTime-of-Flight · 엔트리급
RM10
비행 시간 거리 측정, 3 – 10 m
3~10미터를 밀리미터급 분해능으로 측정하는 엔트리급 Time-of-Flight (ToF) 거리 모듈입니다. 공유 PPS 라인을 통해 다른 FMI 모듈(IM, PM, VM, MC 시리즈)과 하드웨어 수준의 시간 동기화 — 거리 데이터가 IMU, GNSS, 비전 스트림과 동일한 시간 기준에 정렬됩니다.
범위 3 – 10 m동기화 PPS · FMI 버스등급 엔트리
MC Series
머신 컨트롤 (MCS) · 밀폐형 AHRS — 1개 모듈11 · Industrial밀폐형 AHRS
MC10
현장을 위한 동적 틸트 및 AHRS
광온도 보정된 동적 틸트 및 자세 기준 시스템으로, 9자유도 센싱, GNSS 없이 자력계 보조 헤딩, 듀얼 M12 커넥터를 통한 CANopen / J1939를 제공합니다. 건설 기계, 로보틱스, 머신 컨트롤을 위해 만들어졌습니다.
틸트 0.05° 정적출력 주기 100 HzIP 69K
리소스 · 데이터시트, 브로슈어 및 도구
문서를 가지고 다니세요.
IM19IM19EI Datasheet & Integration Guide · v1.4.1Request → IM23-TCBIM23 Product Datasheet · V1.3Request → IM23AGIM23AG Hardware Integration Guide · v1.4.3Request → P20DP20D Datasheet — GNSS+IMU positioning & headingRequest → VM23-ARVM23-AR Vision Module Brochure · V1.1Request → P20D · ToolTrident 6.0.1 — Windows configuration & evaluation toolEXE ↓ IM19 · VideoGNSS RTK tilt compensation with the IM19 IMU — field demoWatch ▶
모든 데이터시트는 요청 시 제공됩니다 — 무엇을 만들고 계신지 알려주시면 최신 개정판을 보내드립니다.
업데이트
FEYMAN의 최신 소식.
전시회
Leica GS11 및 iCON iCG11, INTERGEO 뮌헨 2026에서 공개 — 틸트 보정, 이미지 측량, 레이저 지원 측량
INTERGEO 뮌헨 2026에서 Leica Geosystems가 GNSS 안테나 GS11과 iCON iCG11을 공개하며 틸트 보정, 이미지 측량, 레이저 지원 측량을 현장에 제공합니다.
Leica GS11 iCON iCG11 전시회
30개 이상의 파트너가 INTERGEO 2024 및 2025, Agritechnica 2025, GeoWeek 2026에서 FEYMAN 기반 RTK를 전시했습니다
당사의 IM 시리즈 IMU는 주요 RTK 로버에서 틸트 및 지형 보정의 기준을 계속 정립하고 있습니다.
모듈 제품군 살펴보기 플래그십 · 신제품
IM26 플래그십: MEMS 자세를 GNSS RTK와 융합
최신 SMT IMU가 MEMS 자이로·가속도계를 GNSS RTK와 융합해 롤·피치를 0.02°(2σ) 이내로 유지합니다 — 머신 컨트롤, 로보틱스, 드론, 틸트 측량용.
IM26 사양 보기 파트너십
멀티 벤더 RTK: 최상위 GNSS 칩셋 3종과 함께 출하
FEYMAN의 하드웨어 독립적 스택이 측량 OEM들이 펌웨어를 다시 작성하지 않고도 선호하는 GNSS 수신기를 선택할 수 있게 하는 방법.
GNSS 라인업 살펴보기 현장 연구
18분 만에 측설: VM23-AR 현장 벤치마크
비전 유도 폴 배치를 테스트한 측량사들은 2배의 속도 향상과 신규 현장 인력의 더 완만한 학습 곡선을 보고했습니다.
VM23-AR 사양 보기 회사 소개
여섯 개의 사무소, 하나의 측위 팀.
FEYMAN은 전 세계 여섯 개 사무소 — 베를린, 피닉스, 베이징, 멕시코시티, 콜롬보, 선전 — 를 중심으로 운영되며, 파트너들이 제품을 만드는 지역 현장에 엔지니어링과 필드 지원을 배치합니다. 어디서 프로그램을 진행하든, 하드웨어를 잘 아는 팀이 가까이 있습니다.
글로벌 사무소6
모듈이 출하되는 곳
네 개 주요 지역의 고객.
FEYMAN 모듈은 북미 전역, 유럽 전역, 남아시아, 동남아시아 — 정밀 측위가 가장 빠르게 확장되는 지역 — 의 통합 업체와 OEM이 배치하고 있습니다.
고객 커버리지4개 지역
6
글로벌 사무소
베를린, 피닉스, 베이징, 멕시코시티, 콜롬보, 선전 — 현장의 엔지니어링과 필드 지원.
38+
출하 국가
측량, 로보틱스, UAV 프로그램 전반에서 가동 중인 모듈.
6
대륙
남극 연구선부터 적도 농업 시험까지.
200+
OEM 파트너
선도 하드웨어 공급업체의 RTK 로버에 통합됨.
저는 틀릴 수도 있는 답을 갖는 것보다 모른 채로 사는 것이 훨씬 더 흥미롭다고 생각합니다.
문의하기
통합, 평가, 또는 구체적인 활용 사례에 대해 이야기해요.
첫 RTK 로버를 사양화하든, 기존 측량/정밀 농업 라인에 비전을 추가하든, 자율 플랫폼 플릿에 AI 기반 내비게이션을 구축하든 — 무엇을 해결하고 계신지 듣고 싶습니다.