01 · AttitudeSMT · 레퍼런스
IM19
최초의 틸트 보정 레퍼런스
사실상 GNSS 틸트 보정의 기준을 세운 모듈입니다. 2023년까지 100,000대 이상이 현장에서 활발히 가동되었으며, 전 세계 20개 이상의 측량 파트너가 통합했습니다. 다국가 특허와 손쉬운 통합.
- 출하 대수
- 100K+
- 롤/피치 동적
- 0.05° 2σ
- 특허
- WW
모듈 · 사양표
제품
모든 FEYMAN 모듈을 시리즈별로 정리했습니다. 시리즈를 선택해 목록을 좁히거나, 모듈을 열어 전체 사양을 확인하세요.
IM Series
자세 · IMU — 5개 모듈 
02 · AttitudeSMT · GNSS 융합
IM26
최신 SMT IMU — GNSS RTK 융합
MEMS 자이로/가속도계를 GNSS RTK와 융합해 롤 및 피치를 0.02° (2σ) 이내로 제공하는 광온도 보상 IMU입니다. 미국 및 중국 특허로 보호됩니다. 머신 컨트롤, 로보틱스, 드론, 틸트 측량, AHRS, 추측 항법을 위해 설계되었습니다.
- 롤/피치
- 0.02° 2σ
- 자이로 BI
- 1 °/h
- 폼팩터
- SMT
03 · Attitude산업용 · 강화
IM23TCB
가혹한 환경을 위한 나사 고정형 IMU
가장 가혹한 산업 환경을 위해 만들어진, 기계적으로 강화된 25 × 25 × 5.9 mm IM19 후속 제품입니다. 전 작동 범위에 걸친 공장 보정 온도 보상, 0.01° (2σ)까지의 동적 피치 및 롤, 0.8 °/h 자이로 바이어스 불안정성, 1000 Hz 구성 가능 출력을 제공합니다.
- 롤/피치 동적
- 0.01° 2σ
- 자이로 BI
- 0.8 °/h
- 높이
- 5.9 mm
04 · AttitudeSMT · 정밀 농업
IM23AG
농업 및 자동 조향용 틸트 보정 IMU
GNSS RTK와 융합된 SMT MEMS IMU로, 틸트 RTK 측량, 농기계 자동화, 추측 항법을 위해 설계되었습니다. 롤 및 피치 ±0.05°, 헤딩 ±0.5°, 폴 틸트 최대 30°에서 1 cm 틸트 측량 정확도를 1초 초기화로 제공합니다. 자동 조향 요 정확도 0.5° (95%). 미국 및 중국 특허.
- 롤/피치
- 0.05°
- 틸트 측량
- 1 cm @ 30°
- 농업 요
- 0.5° (95%)
05 · AttitudeAHRS · GNSS 불필요
IM23AHRS
9축 자세·방위 — GNSS 보정 없음
9축 자세·방위 기준 — AHRS로 구성된 IM23. 자체 자이로·가속도계·자력계로 롤·피치·자기 방위를 산출하며 GNSS나 RTK 보정이 필요 없습니다: 정적 롤/피치 0.05°, 자기 방위 0.5°, 출력 최대 1000Hz. 로보틱스, AGV, 짐벌·플랫폼 안정화, 안테나 지향용.
- 롤/피치
- 0.05° 정적
- 방위
- 0.5° 자기
- 출력
- 1000 Hz
PM Series
GNSS · 멀티밴드 — 2개 모듈
06 · GNSS헤딩
P20D
세계 최저 소비 전력 GNSS RTK + 헤딩
6축 IMU를 통합한 세계 최저 소비 전력의 GNSS RTK 및 헤딩 모듈 — 유휴 상태가 아닌 최대 성능에서 100 mW 미만. 온칩 RTK, 듀얼 안테나 헤딩, 그리고 GNSS가 차단된 환경에서도 견디는 센서 퓨전.
- 소비 전력
- <100 mW
- 3D
- H/R/P
07 · GNSS멀티밴드
P20M
다섯 개 위성군에 걸친 RTK · 50 mW 미만
변화하는 하늘 조건에서도 연속적인 측위를 위해 BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS를 추적합니다. 소비 전력 50 mW 미만, 높은 가성비 — 웨어러블 측위와 소형 UAV에 적합합니다.
- 소비 전력
- <50 mW
- 위성군
- 5
- 등급
- RTK
VM Series
비전 · 이미징 — 2개 모듈
08 · Vision측설
VM23-AR
폴 끝단을 위한 비주얼 가이드
비전으로 GNSS RTK를 보강해 측설을 더 빠르고 정확하게 만드는 컴팩트 어셈블리입니다. 시스템은 측량사에게 끝단이 정확히 어디에 닿아야 하는지 보여줍니다.
- 용도
- 측설
- 폼팩터
- 컴팩트
09 · Vision영상 측량
VM23-IS
원거리에서 영상 속 지점 측량
GNSS RTK가 원거리에서 영상 속 관심 지점을 측량할 수 있게 하는 비전 지원 모듈 어셈블리. FEYMAN의 IM19 또는 IM23 틸트 모듈과 함께 사용하면 목표 거리 10 m에서 수평 약 2–4 cm(95%)의 영상 측량 정확도를 냅니다.
- 용도
- 영상 측량
- 정확도
- 2~4 cm @ 10 m
- 렌즈
- 6 / 4.35 / 3.37 mm
RM Series
거리 측정 · Time-of-Flight (ToF) — 1개 모듈10 · RangingTime-of-Flight · 엔트리급
RM10
비행 시간 거리 측정, 3 – 10 m
3~10미터를 밀리미터급 분해능으로 측정하는 엔트리급 Time-of-Flight (ToF) 거리 모듈입니다. 공유 PPS 라인을 통해 다른 FMI 모듈(IM, PM, VM, MC 시리즈)과 하드웨어 수준의 시간 동기화 — 거리 데이터가 IMU, GNSS, 비전 스트림과 동일한 시간 기준에 정렬됩니다.
- 범위
- 3 – 10 m
- 동기화
- PPS · FMI 버스
- 등급
- 엔트리
MC Series
머신 컨트롤 (MCS) · 밀폐형 AHRS — 1개 모듈
11 · Industrial밀폐형 AHRS
MCS10
현장을 위한 동적 틸트 및 AHRS
광온도 보정된 동적 틸트 및 자세 기준 시스템으로, 9자유도 센싱, GNSS 없이 자력계 보조 헤딩, 듀얼 M12 커넥터를 통한 CANopen / J1939를 제공합니다. 건설 기계, 로보틱스, 머신 컨트롤을 위해 만들어졌습니다.
- 틸트
- 0.05° 정적
- 출력 주기
- 100 Hz
- IP
- 69K