01 · AttitudeSMT · リファレンス
IM19
傾斜補正のオリジナルリファレンス
GNSS傾斜補正の基準を実質的に確立したモジュール。2023年時点で10万台以上が現場稼働中、世界20社超の測量パートナーが採用。多国特許取得、シームレスな統合。
- 出荷台数
- 100K+
- 動的ロール/ピッチ
- 0.05° 2σ
- 特許
- 世界対応
モジュール · スペック表
製品
FEYMANの全モジュールをシリーズ別に掲載しています。シリーズを選んで絞り込むか、モジュールを開いて詳しい仕様をご覧ください。
IM Series
姿勢 · IMU — 5モジュール 
02 · AttitudeSMT · GNSS融合
IM26
最新SMT IMU — GNSS RTK融合
MEMSジャイロ・加速度センサーとGNSS RTKを融合し、ロール・ピッチを0.02°(2σ)で実現する広温度補償IMU。米国と中国の特許で保護。マシンコントロール、ロボティクス、ドローン、傾斜測量、AHRS、推測航法向け。
- ロール/ピッチ
- 0.02° 2σ
- ジャイロBI
- 1 °/h
- 形態
- SMT
03 · Attitude産業用 · 堅牢化
IM23TCB
過酷環境向けねじ留めIMU
IM19の機械的堅牢化後継機(25 × 25 × 5.9 mm)、最も過酷な産業環境向けに設計。全動作範囲で工場校正済み温度補正、動的ピッチ・ロール0.01°(2σ)、ジャイロバイアス不安定性0.8 °/h、1000 Hz設定可能出力。
- 動的ロール/ピッチ
- 0.01° 2σ
- ジャイロBI
- 0.8 °/h
- 高さ
- 5.9 mm
04 · AttitudeSMT · 精密農業
IM23AG
農機・自動操舵向け傾斜補正IMU
GNSS RTKと融合したSMT MEMS IMU、傾斜RTK測量、農業機械の自動化、推測航法向けに設計。ロール&ピッチ±0.05°、方位±0.5°、ポール傾斜30°までの傾斜測量精度1 cm、初期化1秒を実現。自動操舵ヨー精度0.5°(95%)。米国・中国で特許取得。
- ロール/ピッチ
- 0.05°
- 傾斜測量
- 1 cm @ 30°
- 農用ヨー
- 0.5° (95%)
05 · AttitudeAHRS · GNSS不要
IM23AHRS
9軸の姿勢・方位 — GNSS補正なし
9軸の姿勢・方位リファレンス — AHRS構成のIM23。自機のジャイロ・加速度センサー・磁気センサーからロール・ピッチ・磁気方位を求め、GNSSやRTKの補正は不要:静的ロール・ピッチ0.05°、磁気方位0.5°、出力最大1000Hz。ロボティクス、AGV、ジンバル・プラットフォーム安定化、アンテナ指向向け。
- ロール/ピッチ
- 0.05° 静的
- 方位
- 0.5° 磁気
- 出力
- 1000 Hz
PM Series
GNSS · マルチバンド — 2モジュール
06 · GNSS方位
P20D
世界最小消費電力のGNSS RTK＋方位
6軸IMUを統合した、世界最小消費電力のGNSS RTK・方位モジュール。アイドル時ではなくフル性能時で消費電力100 mW以下。オンチップRTK、デュアルアンテナ方位、信号遮断環境でも持ちこたえるセンサーフュージョン。
- 消費電力
- <100 mW
- 3D
- 方位/ロール/ピッチ
07 · GNSSマルチバンド
P20M
5つのコンスタレーション対応RTK · 50 mW未満
BDS、GPS、GALILEO、GLONASS、QZSSを追尾し、変動する天空条件下でも連続した測位を実現。消費電力50 mW未満、高コストパフォーマンス — ウェアラブル測位や小型UAVに最適。
- 消費電力
- <50 mW
- コンスタレーション数
- 5
- クラス
- RTK
VM Series
ビジョン · 画像処理 — 2モジュール
08 · Vision杭打ち
VM23-AR
ポール先端の視覚ガイダンス
GNSS RTKにビジョンを組み合わせ、杭打ちを高速・高精度化するコンパクトアセンブリ。測量士に対し、ポール先端を着地させるべき位置を正確に示します。
- 用途
- 杭打ち
- 形態
- コンパクト
09 · Vision画像測量
VM23-IS
離れた位置から画像上の点を測量
GNSS RTKで、離れた位置から画像上の対象点を測量できるビジョン支援モジュールアセンブリ。FEYMANの傾斜モジュールIM19またはIM23と組み合わせると、目標距離10mで水平精度約2〜4cm（95%）の画像測量が可能です。
- 用途
- 画像測量
- 精度
- 2~4 cm @ 10 m
- レンズ
- 6 / 4.35 / 3.37 mm
RM Series
測距 · Time-of-Flight (ToF) — 1モジュール10 · RangingTime-of-Flight · エントリー
RM10
Time-of-Flight測距、3–10 m
3〜10 mをミリ単位の分解能で測定するエントリー級Time-of-Flight(ToF)距離モジュール。共通PPSラインを介して他のFMIモジュール(IM、PM、VM、MCシリーズ)とハードウェアレベルの時刻同期 — 距離データはIMU、GNSS、ビジョンの各ストリームと同一の時間基準で扱えます。
- レンジ
- 3 – 10 m
- 同期
- PPS · FMIバス
- クラス
- エントリー
MC Series
マシンコントロール (MCS) · 密封型AHRS — 1モジュール
11 · Industrial密封型AHRS
MCS10
現場向け動的傾斜・AHRS
広温度範囲で校正された動的傾斜・姿勢リファレンスシステム、9自由度センシング、GNSSなしでも磁気センサー併用方位、デュアルM12コネクタ経由のCANopen / J1939。建設機械、ロボティクス、マシンコントロール向け。
- 傾斜
- 0.05° 静的
- レート
- 100 Hz
- IP
- 69K