01 · AttitudeSMT · リファレンス
IM19
傾斜補正のオリジナルリファレンス
- 出荷台数
- 100K+
- 動的ロール/ピッチ
- 0.05° 2σ
- 特許
- 世界対応
04 · Attitude · SMT · 精密農業
IM23AG
農機・自動操舵向け傾斜補正IMU
GNSS RTKと融合したSMT MEMS IMU、傾斜RTK測量、農業機械の自動化、推測航法向けに設計。ロール&ピッチ±0.05°、方位±0.5°、ポール傾斜30°までの傾斜測量精度1 cm、初期化1秒を実現。自動操舵ヨー精度0.5°(95%)。米国・中国で特許取得。
ロール/ピッチ 0.05°傾斜測量 1 cm @ 30°農用ヨー 0.5° (95%)
概要
IM23AG について
IM23AG IMUモジュールは、MEMS加速度計・ジャイロセンサーのデータとGNSS RTKデータを融合し、ロール・ピッチを0.05度以内の精度で測定する高精度な姿勢計測を実現します。
この精度により、IM23AGは傾斜RTK測量、農機の自動化、デッドレコニングなどの産業用途で広く使われています。IM23AGは複数の国際特許(米国 US11409001B2、中国 CN110017849Bなど)で保護されています。
仕様
IM23AG 技術仕様
| 加速度範囲 | ±8 g |
|---|---|
| ジャイロ範囲 | ±1000 deg/s |
| 姿勢精度 | ±0.05 deg (95%) |
| 方位精度 | ±0.5 deg (95%) |
| 加速度計バイアス精度 | ±5 mg |
| ジャイロバイアス精度 | ±0.2 deg/s |
| 傾斜測量精度 | 2 mポールで傾斜角30°まで1 cm |
| 傾斜測量初期化時間 | 1秒 (95%) |
| 農機自動操舵ヨー精度 | 0.5° (95%) |
| 電源電圧 | 3.0 – 3.6 V (標準 3.3 V) |
|---|---|
| 消費電流 | 120 – 140 mA (標準 130 mA) |
| ポート電圧 | 3.3 V (全ポート) |
| インターフェース | UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS |
| モジュール高さ | 3.2 ± 0.1 mm |
出典：IM23AG Hardware Integration Guide、v1.4.3 (05-2025)。仕様は予告なく変更される場合があります。製品にモジュールを組み込む前に、必ず最新のデータシートでご確認ください。 最新版を請求 → 他のモジュールと比較 →
リソース
IM23AG のデータシート・ツールなど
データシート
IM23AG Hardware Integration Guidev1.4.3
Hardware integration guide for the IM23AG precision-agriculture IMU.
IM Series
