Neigungskompensations-IMU für Landwirtschaft & Autosteuerung
Mit GNSS-RTK fusionierte SMT-MEMS-IMU, entwickelt für geneigte RTK-Vermessungen, Automatisierung landwirtschaftlicher Maschinen und Koppelnavigation. Liefert Roll & Nick auf ±0,05°, Heading auf ±0,5° und eine geneigte Vermessungsgenauigkeit von 1 cm bei bis zu 30° Stabneigung — mit 1-Sekunden-Initialisierung. Autosteer-Heading-Genauigkeit 0,5° (95%). Patente in USA und China.
Roll/Nick 0.05°Geneigte Messung 1 cm @ 30°Ag-Heading 0.5° (95%)
Das IMU-Modul IM23AG fusioniert Daten von MEMS-Accelerometern und -Gyroskopen mit GNSS-RTK-Daten und liefert eine hochpräzise Lagebestimmung mit Roll und Nick auf 0,05 Grad genau.
Diese Genauigkeit hat dem IM23AG breite Verbreitung in industriellen Anwendungen verschafft, etwa bei der geneigten RTK-Vermessung, der Automatisierung landwirtschaftlicher Maschinen und der Koppelnavigation. Der IM23AG ist durch mehrere internationale Patente geschützt (US US11409001B2, China CN110017849B usw.).
Spezifikationen
Technische Daten des IM23AG
Leistung
Beschleunigungsbereich
±8 g
Gyroskop-Bereich
±1000 deg/s
Lagegenauigkeit
±0.05 deg (95%)
Heading-Genauigkeit
±0.5 deg (95%)
Genauigkeit des Accelerometer-Bias
±5 mg
Genauigkeit des Gyroskop-Bias
±0.2 deg/s
Genauigkeit der geneigten Messung
1 cm bei bis zu 30° Neigungswinkel, 2-m-Stab
Initialisierungszeit der geneigten Messung
1 Sekunde (95%)
Gierwinkel-Genauigkeit bei Agrar-Autosteuerung
0.5° (95%)
Elektrik & Mechanik
Versorgungsspannung
3.0 – 3.6 V (3.3 V typ.)
Stromaufnahme
120 – 140 mA (130 mA typ.)
Port-Spannung
3.3 V (alle Ports)
Schnittstellen
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Modulhöhe
3.2 ± 0.1 mm
Quelle: IM23AG Hardware Integration Guide, v1.4.3 (05-2025). Änderungen der Spezifikationen vorbehalten — prüfen Sie vor der Integration eines Moduls in Ihr Produkt stets das aktuelle Datenblatt. Aktuelle Revision anfordern →Mit anderen Modulen vergleichen →
Ressourcen
IM23AG: Datenblätter, Tools und mehr
Datenblätter
IM23AG Hardware Integration Guidev1.4.3
Hardware integration guide for the IM23AG precision-agriculture IMU.
