Mechanisch gehärteter Nachfolger der IM19 (25 × 25 × 5,9 mm) für härteste Industrieumgebungen. Werkskalibrierte Temperaturkompensation über den gesamten Betriebsbereich, dynamisches Nick & Roll auf 0,01° (2σ), Gyro-Bias-Instabilität von 0,8 °/h und konfigurierbare 1000-Hz-Ausgabe.
Der IM23TCB ist eine kompakte, 25 × 25 × 5,9 mm große Inertialmesseinheit (IMU) mit Controller von FEYMAN.
Er basiert auf der bewährten Modulplattform IM19, die in einem breiten Spektrum industrieller Anwendungen eingesetzt und bis 2023 mehr als 100.000 Mal ausgeliefert wurde. Der IM23 ist die mechanisch verstärkte, verschraubte Version des oberflächenmontierten IM19, ausgelegt für die anspruchsvollsten Industrieumgebungen.
Der IM23 kombiniert einen Sechs-Achsen-Sensorsatz mit einem leistungsstarken Prozessor und unterstützt Neigungsmessung, RTK-Bild- und Laservermessung, die Steuerung landwirtschaftlicher Maschinen, Gimbals und ähnliche Anwendungen. Jede Einheit ist werkseitig über den gesamten Temperaturbereich kalibriert.
Hauptmerkmale
Drei-Achsen-Gyroskop und Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser
Temperaturkompensation und Kalibrierung
Kompaktes Design für vielfältige anspruchsvolle Anwendungen
Stoßfest
Integrierte Navigationsalgorithmen (optional)
Anwendungen
Vermessung und Kartierung
Landwirtschaft
Bauwesen
Robotik
Navigation
Maschinensteuerung
Spezifikationen
Technische Daten des IM23TCB
Gyroskop
Ausgabebereich
±490 °/s
Winkel-Random-Walk
0.12 °/√h
Bias-Instabilität
0.8 °/h
Skalenfaktor-Nichtlinearität
200 ppm
G-Empfindlichkeit
1 °/h/g
Bandbreite
68 Hz
Beschleunigungsmesser
Ausgabebereich
±8 g
Bias-Wiederholbarkeit (1σ)
0.5 mg
Bias-Instabilität
18 µg
Geschwindigkeits-Random-Walk
0.03 m/s/√h
Skalenfaktor (voller Temperaturbereich, gesamte Lebensdauer)
0.3 %
Skalenfaktor-Nichtlinearität
500 ppm
Bandbreite
68 Hz
Lage
Heading (INS)
0.08° (2σ)
Roll / Nick (INS)
0.01° (2σ)
System
Versorgungsspannung
3.3 ± 0.1 V
Typische Leistungsaufnahme
≤ 583 mW
Größe
25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
Betriebstemperatur
−40 ℃ ~ +85 ℃
Startzeit
< 1 s
Stoßfestigkeit
5000 g @ 0.1 ms
Vibration
20 Hz ~ 2000 Hz, 6.06 g
Ausgabefrequenz
max. 1000 Hz
FPC-Schnittstelle
16P FPC, 0.5 mm Rastermaß
Quelle: IM23TCB Product Datasheet, V1.7 (2026-08-31). Änderungen der Spezifikationen vorbehalten — prüfen Sie vor der Integration eines Moduls in Ihr Produkt stets das aktuelle Datenblatt. Aktuelle Revision anfordern →Mit anderen Modulen vergleichen →
Ressourcen
IM23TCB: Datenblätter, Tools und mehr
Datenblätter
IM23TCB Product DatasheetV1.7
Specifications of the screw-mount IM23TCB IMU for harsh environments.
