01 · AttitudeSMT · 标杆
IM19
倾斜补偿的元祖标杆
- 出货数量
- 100K+
- 动态横滚/俯仰
- 0.05° 2σ
- 专利
- 全球
03 · Attitude · 工业级 · 加固
IM23TCB
适用于严苛环境的螺纹安装 IMU
IM19 的机械加固后继款 25 × 25 × 5.9 mm,专为最严苛工业环境打造。出厂校准的全温度范围补偿,动态俯仰与横滚 0.01°(2σ),陀螺偏置不稳定度 0.8 °/h,1000 Hz 可配置输出。
动态横滚/俯仰 0.01° 2σ陀螺 BI 0.8 °/h高度 5.9 mm
概述
关于 IM23TCB
IM23TCB 是菲曼（FEYMAN）研制的小型化惯性测量单元（IMU）与控制器，尺寸仅 25 × 25 × 5.9 mm。
产品基于成熟的 IM19 模块平台打造，该平台已广泛应用于众多工业场景，截至 2023 年累计出货超过 10 万台。IM23 是 IM19（贴装）的机械加固版本，采用螺钉固定，可满足最严苛工业环境的使用要求。
IM23 内置 6 轴传感器与高性能处理器，可支持倾斜测量、RTK 影像或激光测量、农机控制与云台等多种应用。所有产品均在全温区范围内完成出厂标定。
主要特性
- 三轴陀螺仪与三轴加速度计
- 温度补偿与标定
- 小型化设计，适应多种复杂应用场景
- 抗冲击
- 组合导航算法（可选）
应用
- 测绘
- 农业
- 工程建设
- 机器人
- 导航
- 机械控制
规格
IM23TCB 技术规格
| 输出范围 | ±490 °/s |
|---|---|
| 角度随机游走 | 0.12 °/√h |
| 零偏不稳定性 | 0.8 °/h |
| 标度因数非线性度 | 200 ppm |
| 加速度灵敏度 | 1 °/h/g |
| 带宽 | 68 Hz |
| 输出范围 | ±8 g |
|---|---|
| 零偏重复性（1σ） | 0.5 mg |
| 零偏不稳定性 | 18 µg |
| 速度随机游走 | 0.03 m/s/√h |
| 标度因数（全温、全寿命） | 0.3 % |
| 标度因数非线性度 | 500 ppm |
| 带宽 | 68 Hz |
| 航向（INS） | 0.08°（2σ） |
|---|---|
| 横滚 / 俯仰（INS） | 0.01°（2σ） |
| 供电电压 | 3.3 ± 0.1 V |
|---|---|
| 典型功耗 | ≤ 583 mW |
| 尺寸 | 25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm |
| 工作温度 | -40 ℃ ~ +85 ℃ |
| 启动时间 | < 1 s |
| 抗冲击能力 | 5000 g @ 0.1 ms |
| 振动 | 20 Hz ~ 2000 Hz，6.06 g |
| 输出频率 | 最高 1000 Hz |
| FPC 接口 | 16PIN FPC，0.5 mm 间距 |
来源:IM23TCB 产品数据手册,V1.7 (2026-08-31)。规格如有变更,恕不另行通知——在将模块设计到您的产品之前,请务必以最新数据手册为准。 索取当前版本 → 与其他模块比较 →
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