01 · AttitudeSMT · 标杆
IM19
倾斜补偿的元祖标杆
实质上定义了 GNSS 倾斜补偿水准的模块。截至 2023 年现场服役超过 10 万台,被全球 20+ 测绘合作伙伴集成。多司法管辖区专利,集成无痛。
- 出货数量
- 100K+
- 动态横滚/俯仰
- 0.05° 2σ
- 专利
- 全球
模块 · 规格表
产品
FEYMAN 全部模块，按系列分组。选择一个系列以缩小范围，或打开模块查看完整规格。
IM Series
姿态 · IMU — 5 款模块 
02 · AttitudeSMT · 融合 GNSS
IM26
最新 SMT IMU — 融合 GNSS RTK
宽温度补偿 IMU,融合 MEMS 陀螺 / 加速度计与 GNSS RTK,实现横滚与俯仰 0.02°(2σ)。受美国与中国专利保护。面向机器控制、机器人、无人机、倾斜测量、AHRS 与航位推算。
- 横滚/俯仰
- 0.02° 2σ
- 陀螺 BI
- 1 °/h
- 形态
- SMT
03 · Attitude工业级 · 加固
IM23TCB
适用于严苛环境的螺纹安装 IMU
IM19 的机械加固后继款 25 × 25 × 5.9 mm,专为最严苛工业环境打造。出厂校准的全温度范围补偿,动态俯仰与横滚 0.01°(2σ),陀螺偏置不稳定度 0.8 °/h,1000 Hz 可配置输出。
- 动态横滚/俯仰
- 0.01° 2σ
- 陀螺 BI
- 0.8 °/h
- 高度
- 5.9 mm
04 · AttitudeSMT · 精准农业
IM23AG
面向农机与自动驾驶的倾斜补偿 IMU
SMT MEMS IMU 与 GNSS RTK 融合,专为倾斜 RTK 测量、农业机械自动化与航位推算设计。横滚与俯仰精度 ±0.05°,航向 ±0.5°,杆体倾斜 30° 以内时倾斜测量精度 1 cm —— 初始化仅需 1 秒。自动驾驶偏航精度 0.5°(95%)。已获美国、中国专利。
- 横滚/俯仰
- 0.05°
- 倾斜测量
- 1 cm @ 30°
- 农用偏航
- 0.5° (95%)
05 · AttitudeAHRS · 无需 GNSS
IM23AHRS
九轴姿态与航向 — 无 GNSS 辅助
九轴姿态与航向参考。由自身陀螺、加速度计与磁力计得出横滚、俯仰与磁航向,无需 GNSS 或 RTK 辅助:静态横滚/俯仰 0.05°、磁航向 0.5°、输出最高 1000 Hz。面向机器人、AGV、云台与平台稳定以及天线指向。
- 横滚/俯仰
- 0.05° 静态
- 航向
- 0.5° 磁
- 输出
- 1000 Hz
PM Series
GNSS · 多频段 — 4 款模块
06 · GNSS航向
P20D
全球最低功耗的 GNSS RTK + 航向
全球最低功耗的 GNSS RTK 与航向模块,集成 6 轴 IMU——满性能下功耗低于 100 mW,并非空闲值。片上 RTK、双天线航向,以及在信号受限环境下依然稳健的传感器融合。
- 功耗
- <100 mW
- 3D
- 航向/横滚/俯仰
07 · GNSS多频段
P20M
5 大星座 RTK · 低于 50 mW
追踪 BDS、GPS、GALILEO、GLONASS 与 QZSS,在多变天空条件下持续解算。功耗低于 50 mW、高性价比 —— 非常适合可穿戴定位与小型无人机。
- 功耗
- <50 mW
- 星座数
- 5
- 类别
- RTK
08 · GNSS四频段 · 全星座
P23M
四频段全星座 GNSS RTK
四频段全星座 GNSS RTK 模块,内置免费分米级 PPP。跨全部主流星座追踪四个频段,实现快速、稳健收敛 —— 通过 PPP 开箱即提供分米精度,无需订阅差分服务。面向自动驾驶机械、船舶以及测绘接收机。
- 频段
- 四频
- PPP
- 免费分米级
- 类别
- 全星座 RTK
09 · GNSS旗舰 · 全系统
P23A
全系统全频段 RTK 旗舰
新一代高精度 RTK 模块,跨全频段追踪每个主流星座 —— GPS、GLONASS、GALILEO、北斗(B1I / B1C / B2I / B2a / B2b / B3I)、QZSS,NavIC 与 SBAS 研发中。1000+ 追踪通道,RTK 初始化 ≤5 秒,亚厘米水平精度,LGA 54 引脚封装 17 × 22 × 2.4 mm。
- 通道数
- 1000+
- RTK 水平
- 0.7 cm + 1 ppm
- 功耗
- <400 mW
VM Series
视觉 · 成像 — 2 款模块
10 · Vision放样
VM23-AR
对杆尖的视觉引导
紧凑型组件,以视觉增强 GNSS RTK,使放样更快、更准。系统向测量员精确指示杆尖应落点。
- 用途
- 放样
- 形态
- 紧凑
11 · Vision图像测量
VM23-IS
远距离测量图像上的点
视觉辅助模块组件，让 GNSS RTK 能够远距离测量图像上的目标点。配合 FEYMAN 的 IM19 或 IM23 倾斜模块，在 10 米目标距离下，图像测量水平精度约 2–4 厘米（95%）。
- 用途
- 图像测量
- 精度
- 2~4 cm @ 10 m
- 镜头
- 6 / 4.35 / 3.37 mm
RM Series
测距 · 飞行时间 (ToF) — 1 款模块12 · Ranging飞行时间 · 入门级
RM10
飞行时间测距,3–10 m
入门级飞行时间(ToF)距离模块,测量范围 3 至 10 米,毫米级分辨率。通过共享 PPS 线与其他 FMI 模块(IM、PM、VM、MC 系列)实现硬件级时间同步 —— 距离数据与您的 IMU、GNSS、视觉数据流共用同一时基。
- 距离
- 3 – 10 m
- 同步
- PPS · FMI 总线
- 类别
- 入门
MC Series
机器控制 (MCS) · 密封式 AHRS — 1 款模块
13 · Industrial密封式 AHRS
MCS10
面向现场的动态倾斜与 AHRS
宽温域校准的动态倾斜与姿态基准系统,9 自由度感知,无 GNSS 即可基于磁强计辅助航向,双 M12 接口 CANopen / J1939。专为工程机械、机器人与机器控制打造。
- 倾斜
- 0.05° 静态
- 更新率
- 100 Hz
- 防护
- IP69K