13 · Industrial · 密封式 AHRS
MCS10
面向现场的动态倾斜与 AHRS
宽温域校准的动态倾斜与姿态基准系统,9 自由度感知,无 GNSS 即可基于磁强计辅助航向,双 M12 接口 CANopen / J1939。专为工程机械、机器人与机器控制打造。
倾斜 0.05° 静态更新率 100 Hz防护 IP69K
概述
关于 MCS10
MCS10 是 FMI Feyman Technology 设计的宽温度范围标定动态倾角与姿态航向参考系统(AHRS)。它集成三轴陀螺仪和三轴加速度计,通过先进算法实时提供载体姿态,并内置磁力计,在没有 GNSS 信号时也能输出稳定的磁航向。
该产品广泛用于工程机械、机器人和机械控制。
主要特性
- IP69 防护等级,多传感器冗余设计
- 体积小巧,安装方便
- 输出频率最高 100 Hz,延迟小于 10 ms
- 宽温度范围标定,偏置不稳定性最低 0.5 deg/h
- 9 轴自由度
- 静态倾角精度 0.05 deg
- 支持 CAN 和 CANopen,以及 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2
- 支持 CAN 固件快速升级
- I/O 耐压 85 V
- 反接和过压保护,高于 38 V 时自动关断
规格
MCS10 技术规格
| 俯仰/横滚 | 动态优于 0.5 deg,静态 0.05 deg |
|---|---|
| 偏航 | 0.5 deg |
| 量程 | ±1000 deg/s |
|---|---|
| 偏置 | 0.1 deg/s |
| 比例因子 | 0.5 ‰ |
| 偏置不稳定性 | 0.5 deg/h |
| 量程 | ±8 g |
|---|---|
| 偏置 | 1 mg |
| 比例因子 | 0.3 ‰ |
| 偏置不稳定性 | 40 µg |
| 尺寸(长 × 宽 × 高) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| 输入电压 | 9 ~ 36 V |
| 工作温度 | −40 ~ 85 °C |
| I/O | 两端各一个 M12 5 针连接器(CAN_GND、P+、GND、CAN_H、CAN_L) |
| 防护等级 | IP69 |
| 数据协议 | CANopen(FMI EDS 文件);默认节点 ID 0x7F,250 kbit/s |
来源:MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet,Ver 1.0 (2025.12)。规格如有变更,恕不另行通知——在将模块设计到您的产品之前,请务必以最新数据手册为准。 索取当前版本 → 与其他模块比较 →