MCS10
AHRS y inclinación dinámica para campo
Sistema de referencia de actitud e inclinación dinámica calibrado en amplio rango de temperatura con detección 9 DoF, rumbo asistido por magnetómetro sin GNSS, y CANopen / J1939 mediante conectores M12 duales. Construido para maquinaria de construcción, robótica y control de máquinas.
Acerca del MCS10
El MCS10 es un sistema de referencia de actitud (AHRS) e inclinación dinámica calibrado en un amplio rango de temperatura, diseñado por FMI Feyman Technology. Integra un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes, proporciona la actitud del portador en tiempo real mediante algoritmos avanzados, e incorpora un magnetómetro que ofrece un rumbo magnético estable sin señal GNSS.
El producto se utiliza ampliamente en maquinaria de construcción, robótica y control de maquinaria.
Características principales
- Grado IP69 con diseño de redundancia de múltiples sensores
- Tamaño compacto y fácil de instalar
- Salida de hasta 100 Hz con latencia inferior a 10 ms
- Calibrado en un amplio rango de temperatura, con inestabilidad del sesgo de hasta 0,5 deg/h
- 9 ejes de grados de libertad
- Precisión de inclinación estática de 0,05 deg
- Compatible con CAN y CANopen, e ISO 7637-2 e ISO 16750-2
- Actualización rápida del firmware por CAN
- Las E/S soportan 85 V
- Protección contra polaridad inversa y sobretensión, con apagado automático por encima de 38 V
Especificaciones técnicas del MCS10
| Cabeceo / Alabeo | Mejor que 0.5 deg dinámico y 0.05 deg estático |
|---|---|
| Guiñada | 0.5 deg |
| Rango | ±1000 deg/s |
|---|---|
| Sesgo | 0.1 deg/s |
| Escala | 0.5 ‰ |
| Inestabilidad del sesgo | 0.5 deg/h |
| Rango | ±8 g |
|---|---|
| Sesgo | 1 mg |
| Escala | 0.3 ‰ |
| Inestabilidad del sesgo | 40 µg |
| Tamaño (L × An × Al) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| Tensión de entrada | 9 ~ 36 V |
| Temperatura de funcionamiento | −40 ~ 85 °C |
| E/S | Conector M12 de 5 pines en ambos extremos (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| Grado de protección | IP69 |
| Protocolo de datos | CANopen (archivo EDS de FMI); ID de nodo predeterminado 0x7F, 250 kbit/s |
Fuente: MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet, Ver 1.0 (2025.12). Las especificaciones pueden cambiar: confirme siempre con la ficha técnica más reciente antes de integrar un módulo en su producto. Solicitar la revisión actual → Comparar con otros módulos →