MCS10
Dynamische Neigung & AHRS für das Feld
Über breiten Temperaturbereich kalibriertes dynamisches Neigungs- und Lagereferenzsystem mit 9-DoF-Erfassung, magnetometergestütztem Heading ohne GNSS und CANopen / J1939 über zwei M12-Stecker. Konzipiert für Baumaschinen, Robotik und Maschinensteuerung.
Über das MCS10
MCS10 ist ein über einen weiten Temperaturbereich kalibriertes dynamisches Neigungs- und Lagereferenzsystem (AHRS), entwickelt von FMI Feyman Technology. Es integriert ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Accelerometer und liefert über fortschrittliche Algorithmen die Echtzeit-Lage des Trägers; ein eingebautes Magnetometer gibt auch ohne GNSS-Signal ein stabiles magnetisches Heading aus.
Das Produkt wird häufig in Baumaschinen, Robotik und Maschinensteuerung eingesetzt.
Hauptmerkmale
- Schutzart IP69 mit redundantem Mehrsensor-Design
- Kompakte Größe und einfache Installation
- Bis zu 100 Hz Ausgabe bei weniger als 10 ms Latenz
- Über weiten Temperaturbereich kalibriert, mit einer Bias-Instabilität von bis zu 0.5 deg/h
- 9 Freiheitsgrade (9-Achsen)
- Statische Neigungsgenauigkeit von 0.05 deg
- Unterstützt CAN & CANopen sowie ISO 7637-2 & ISO 16750-2
- Schnelles CAN-Firmware-Upgrade
- I/O spannungsfest bis 85 V
- Verpolungs- und Überspannungsschutz, automatische Abschaltung oberhalb von 38 V
Technische Daten des MCS10
| Nick / Roll | Besser als 0.5 deg dynamisch und 0.05 deg statisch |
|---|---|
| Gieren | 0.5 deg |
| Bereich | ±1000 deg/s |
|---|---|
| Bias | 0.1 deg/s |
| Skalenfaktor | 0.5 ‰ |
| Bias-Instabilität | 0.5 deg/h |
| Bereich | ±8 g |
|---|---|
| Bias | 1 mg |
| Skalenfaktor | 0.3 ‰ |
| Bias-Instabilität | 40 µg |
| Größe (L × B × H) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| Eingangsspannung | 9 ~ 36 V |
| Betriebstemperatur | −40 ~ 85 °C |
| I/O | M12-Stecker, 5-polig, an beiden Enden (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| Schutzart | IP69 |
| Datenprotokoll | CANopen (FMI-EDS-Datei); Standard-Node-ID 0x7F, 250 kbit/s |
Quelle: MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet, Ver 1.0 (2025.12). Änderungen der Spezifikationen vorbehalten — prüfen Sie vor der Integration eines Moduls in Ihr Produkt stets das aktuelle Datenblatt. Aktuelle Revision anfordern → Mit anderen Modulen vergleichen →