MCS10
AHRS et inclinaison dynamique pour le terrain
Système de référence d'attitude et d'inclinaison dynamique calibré sur large plage de températures, avec détection 9 DoF, cap assisté par magnétomètre sans GNSS, et CANopen / J1939 via doubles connecteurs M12. Conçu pour les engins de chantier, la robotique et le contrôle machine.
À propos du MCS10
Le MCS10 est un système de référence d'inclinaison dynamique et d'attitude (AHRS) calibré sur une large plage de températures, conçu par FMI Feyman Technology. Il intègre un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes, fournit l'attitude en temps réel du porteur grâce à des algorithmes avancés, et comprend un magnétomètre intégré qui restitue un cap magnétique stable sans signal GNSS.
Le produit est largement utilisé dans les engins de construction, la robotique et le contrôle de machines.
Caractéristiques principales
- Indice IP69 avec conception à redondance de capteurs multiples
- Encombrement réduit et installation facile
- Sortie jusqu'à 100 Hz avec une latence inférieure à 10 ms
- Calibré sur une large plage de températures, avec une instabilité du biais pouvant atteindre 0.5 deg/h
- 9 axes de liberté
- Précision d'inclinaison statique de 0.05 deg
- Prise en charge de CAN et CANopen, ainsi que d'ISO 7637-2 et ISO 16750-2
- Mise à jour rapide du firmware par CAN
- Entrées/sorties tenant 85 V
- Protection contre l'inversion de polarité et la surtension, avec coupure automatique au-delà de 38 V
Spécifications techniques du MCS10
| Tangage / Roulis | Mieux que 0.5 deg en dynamique et 0.05 deg en statique |
|---|---|
| Lacet | 0.5 deg |
| Plage | ±1000 deg/s |
|---|---|
| Biais | 0.1 deg/s |
| Facteur d'échelle | 0.5 ‰ |
| Instabilité du biais | 0.5 deg/h |
| Plage | ±8 g |
|---|---|
| Biais | 1 mg |
| Facteur d'échelle | 0.3 ‰ |
| Instabilité du biais | 40 µg |
| Dimensions (L × l × H) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| Tension d'entrée | 9 ~ 36 V |
| Température de fonctionnement | −40 ~ 85 °C |
| E/S | Connecteur M12 5 broches aux deux extrémités (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| Indice de protection | IP69 |
| Protocole de données | CANopen (fichier EDS FMI) ; ID de nœud par défaut 0x7F, 250 kbit/s |
Source : MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet, Ver 1.0 (2025.12). Les spécifications peuvent changer — vérifiez toujours la dernière fiche technique avant d’intégrer un module à votre produit. Demander la révision actuelle → Comparer avec d’autres modules →