11 · Industrial · 밀폐형 AHRS
MCS10
현장을 위한 동적 틸트 및 AHRS
광온도 보정된 동적 틸트 및 자세 기준 시스템으로, 9자유도 센싱, GNSS 없이 자력계 보조 헤딩, 듀얼 M12 커넥터를 통한 CANopen / J1939를 제공합니다. 건설 기계, 로보틱스, 머신 컨트롤을 위해 만들어졌습니다.
틸트 0.05° 정적출력 주기 100 HzIP 69K
개요
MCS10 소개
MCS10은 FMI Feyman Technology가 설계한, 넓은 온도 범위에서 캘리브레이션된 동적 틸트 및 자세 기준 시스템(AHRS)입니다. 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 통합하여 고급 알고리즘으로 캐리어(탑재체)의 실시간 자세를 제공하며, 내장 자력계로 GNSS 신호 없이도 안정적인 자기 방위를 출력합니다.
건설 기계, 로보틱스, 기계 제어에 널리 사용됩니다.
주요 특징
- IP69 등급 및 다중 센서 이중화 설계
- 소형이며 설치가 간편
- 최대 100 Hz 출력, 지연 시간 10 ms 미만
- 넓은 온도 범위 캘리브레이션, 바이어스 불안정성 최대 0.5 deg/h
- 9축 자유도
- 정적 틸트 정확도 0.05 deg
- CAN 및 CANopen, ISO 7637-2 및 ISO 16750-2 지원
- CAN 기반 고속 펌웨어 업그레이드 지원
- I/O 85 V 내전압
- 역극성 및 과전압 보호, 38 V 초과 시 자동 차단
사양
MCS10 기술 사양
| 피치/롤 | 동적 0.5 deg, 정적 0.05 deg보다 우수 |
|---|---|
| 요 | 0.5 deg |
| 범위 | ±1000 deg/s |
|---|---|
| 바이어스 | 0.1 deg/s |
| 스케일 | 0.5 ‰ |
| 바이어스 불안정성 | 0.5 deg/h |
| 범위 | ±8 g |
|---|---|
| 바이어스 | 1 mg |
| 스케일 | 0.3 ‰ |
| 바이어스 불안정성 | 40 µg |
| 크기 (길이 × 너비 × 높이) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| 입력 전압 | 9 ~ 36 V |
| 동작 온도 | −40 ~ 85 °C |
| I/O | 양단 M12 5핀 커넥터 (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| 보호 등급 | IP69 |
| 데이터 프로토콜 | CANopen (FMI EDS 파일), 기본 노드 ID 0x7F, 250 kbit/s |
출처: MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet, Ver 1.0 (2025.12). 사양은 변경될 수 있습니다. 제품에 모듈을 설계하기 전에 항상 최신 데이터시트로 확인하십시오. 최신 개정판 요청 → 다른 모듈과 비교 →