MCS10
Inclinação dinâmica e AHRS para campo
Sistema de referência de atitude e inclinação dinâmica calibrado em ampla faixa de temperatura com sensoriamento 9-DoF, rumo assistido por magnetômetro sem GNSS, e CANopen / J1939 sobre conectores M12 duplos. Construído para máquinas de construção, robótica e controle de máquinas.
Sobre o MCS10
O MCS10 é um sistema de referência de atitude (AHRS) e inclinação dinâmica calibrado em ampla faixa de temperatura, projetado pela FMI Feyman Technology. Integra um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos, fornece a atitude do portador em tempo real por meio de algoritmos avançados, e conta com um magnetômetro embutido que gera rumo magnético estável sem sinal GNSS.
O produto é amplamente usado em máquinas de construção, robótica e controle de máquinas.
Principais recursos
- Grau IP69 com projeto de redundância de múltiplos sensores
- Tamanho compacto e fácil instalação
- Saída de até 100 Hz com latência inferior a 10 ms
- Calibrado em ampla faixa de temperatura, com instabilidade do viés de até 0,5 deg/h
- 9 eixos de graus de liberdade
- Precisão de inclinação estática de 0,05 deg
- Compatível com CAN e CANopen, e ISO 7637-2 e ISO 16750-2
- Atualização rápida de firmware via CAN
- As E/S suportam 85 V
- Proteção contra polaridade invertida e sobretensão, com desligamento automático acima de 38 V
Especificações técnicas do MCS10
| Arfagem / Rolagem | Melhor que 0.5 deg dinâmico e 0.05 deg estático |
|---|---|
| Guinada | 0.5 deg |
| Faixa | ±1000 deg/s |
|---|---|
| Viés | 0.1 deg/s |
| Escala | 0.5 ‰ |
| Instabilidade do viés | 0.5 deg/h |
| Faixa | ±8 g |
|---|---|
| Viés | 1 mg |
| Escala | 0.3 ‰ |
| Instabilidade do viés | 40 µg |
| Tamanho (C × L × A) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| Tensão de entrada | 9 ~ 36 V |
| Temperatura de operação | −40 ~ 85 °C |
| E/S | Conector M12 de 5 pinos em ambas as extremidades (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| Grau de proteção | IP69 |
| Protocolo de dados | CANopen (arquivo EDS da FMI); ID de nó padrão 0x7F, 250 kbit/s |
Fonte: MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet, Ver 1.0 (2025.12). As especificações estão sujeitas a alterações — confirme sempre na ficha técnica mais recente antes de integrar um módulo ao seu produto. Solicitar a revisão atual → Comparar com outros módulos →