MCS10
Inclinazione dinamica e AHRS per il campo
Sistema di riferimento di inclinazione e assetto dinamico calibrato su ampio intervallo di temperatura, con rilevamento a 9 gradi di libertà, direzione assistita da magnetometro senza GNSS e CANopen / J1939 su doppio connettore M12. Costruito per macchine da cantiere, robotica e controllo macchina.
Informazioni su MCS10
L'MCS10 è un sistema di riferimento di inclinazione dinamica e assetto (AHRS) calibrato su un ampio intervallo di temperatura, progettato da FMI Feyman Technology. Integra un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi, fornisce l'assetto in tempo reale del veicolo tramite algoritmi avanzati e include un magnetometro integrato che restituisce una direzione magnetica stabile anche senza segnale GNSS.
Il prodotto è ampiamente utilizzato nelle macchine da costruzione, nella robotica e nel controllo macchine.
Caratteristiche principali
- Grado IP69 con progetto a ridondanza di sensori multipla
- Dimensioni compatte e installazione semplice
- Uscita fino a 100 Hz con latenza inferiore a 10 ms
- Calibrato su un ampio intervallo di temperatura, con instabilità del bias fino a 0.5 deg/h
- 9 assi di libertà
- Precisione di inclinazione statica di 0.05 deg
- Supporto di CAN e CANopen, nonché di ISO 7637-2 e ISO 16750-2
- Aggiornamento firmware rapido via CAN
- I/O resistenti a 85 V
- Protezione da inversione di polarità e sovratensione, con spegnimento automatico oltre 38 V
Specifiche tecniche di MCS10
| Beccheggio / Rollio | Migliore di 0.5 deg in dinamico e 0.05 deg in statico |
|---|---|
| Imbardata | 0.5 deg |
| Intervallo | ±1000 deg/s |
|---|---|
| Bias | 0.1 deg/s |
| Fattore di scala | 0.5 ‰ |
| Instabilità del bias | 0.5 deg/h |
| Intervallo | ±8 g |
|---|---|
| Bias | 1 mg |
| Fattore di scala | 0.3 ‰ |
| Instabilità del bias | 40 µg |
| Dimensioni (L × P × A) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| Tensione di ingresso | 9 ~ 36 V |
| Temperatura di esercizio | −40 ~ 85 °C |
| I/O | Connettore M12 a 5 pin su entrambe le estremità (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| Grado di protezione | IP69 |
| Protocollo dati | CANopen (file EDS FMI); ID nodo predefinito 0x7F, 250 kbit/s |
Fonte: MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet, Ver 1.0 (2025.12). Le specifiche possono variare: verificate sempre la scheda tecnica più recente prima di integrare un modulo nel vostro prodotto. Richiedi la revisione attuale → Confronta con altri moduli →