11 · Industrial · 密封型AHRS
MCS10
現場向け動的傾斜・AHRS
広温度範囲で校正された動的傾斜・姿勢リファレンスシステム、9自由度センシング、GNSSなしでも磁気センサー併用方位、デュアルM12コネクタ経由のCANopen / J1939。建設機械、ロボティクス、マシンコントロール向け。
傾斜 0.05° 静的レート 100 HzIP 69K
概要
MCS10 について
MCS10は、FMI Feyman Technologyが設計した、広い温度範囲でキャリブレーション済みの動的傾斜・姿勢基準システム(AHRS)です。3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を統合し、高度なアルゴリズムでキャリア(搭載体)のリアルタイム姿勢を提供するほか、内蔵磁力計によりGNSS信号なしでも安定した磁気方位を出力します。
建設機械、ロボティクス、機械制御に広く使用されています。
主な特長
- IP69等級と複数センサーの冗長設計
- 小型で取り付けが容易
- 最大100 Hz出力、遅延10 ms未満
- 広い温度範囲でキャリブレーション済み、バイアス不安定性は最大0.5 deg/h
- 9軸の自由度
- 静的傾斜精度0.05 deg
- CANおよびCANopen、ISO 7637-2およびISO 16750-2に対応
- CANによる高速ファームウェア更新に対応
- I/Oは85 Vに耐える
- 逆極性保護と過電圧保護、38 V超で自動遮断
仕様
MCS10 技術仕様
| ピッチ/ロール | 動的 0.5 deg、静的 0.05 deg より高精度 |
|---|---|
| ヨー | 0.5 deg |
| 範囲 | ±1000 deg/s |
|---|---|
| バイアス | 0.1 deg/s |
| スケール | 0.5 ‰ |
| バイアス不安定性 | 0.5 deg/h |
| 範囲 | ±8 g |
|---|---|
| バイアス | 1 mg |
| スケール | 0.3 ‰ |
| バイアス不安定性 | 40 µg |
| サイズ (長さ × 幅 × 高さ) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| 入力電圧 | 9 ~ 36 V |
| 動作温度 | −40 ~ 85 °C |
| I/O | 両端にM12 5ピンコネクタ (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| 保護等級 | IP69 |
| データプロトコル | CANopen (FMI EDSファイル)、既定ノードID 0x7F、250 kbit/s |
出典：MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet、Ver 1.0 (2025.12)。仕様は予告なく変更される場合があります。製品にモジュールを組み込む前に、必ず最新のデータシートでご確認ください。 最新版を請求 → 他のモジュールと比較 →