MCS10
Динамический наклон и AHRS для поля
Система отсчёта динамического наклона и ориентации с калибровкой в широком диапазоне температур, 9-осевыми датчиками, определением курса с помощью магнитометра без GNSS и CANopen / J1939 через два разъёма M12. Создана для строительной техники, робототехники и управления техникой.
О модуле MCS10
MCS10 — динамическая система отсчёта наклона и ориентации (AHRS) с калибровкой в широком диапазоне температур, разработанная FMI Feyman Technology. Она объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр и с помощью продвинутых алгоритмов выдаёт ориентацию носителя в реальном времени; встроенный магнитометр обеспечивает стабильный магнитный курс без сигналов GNSS.
Изделие широко применяется в строительной технике, робототехнике и системах управления машинами.
Основные особенности
- Степень защиты IP69 и схема с резервированием нескольких датчиков
- Компактные размеры и простота установки
- Выдача данных до 100 Hz с задержкой менее 10 ms
- Калибровка в широком диапазоне температур, нестабильность смещения нуля до 0.5 deg/h
- 9 степеней свободы (9 осей)
- Статическая точность наклона 0.05 deg
- Поддержка CAN и CANopen, а также ISO 7637-2 и ISO 16750-2
- Быстрое обновление прошивки по CAN
- Входы/выходы выдерживают 85 V
- Защита от переполюсовки и перенапряжения, автоматическое отключение выше 38 V
Технические характеристики MCS10
| Тангаж / Крен | Лучше 0.5 deg в динамике и 0.05 deg в статике |
|---|---|
| Рыскание | 0.5 deg |
| Диапазон | ±1000 deg/s |
|---|---|
| Смещение нуля | 0.1 deg/s |
| Масштабный коэффициент | 0.5 ‰ |
| Нестабильность смещения нуля | 0.5 deg/h |
| Диапазон | ±8 g |
|---|---|
| Смещение нуля | 1 mg |
| Масштабный коэффициент | 0.3 ‰ |
| Нестабильность смещения нуля | 40 µg |
| Размер (Д × Ш × В) | 102 × 42 × 25 mm |
|---|---|
| Входное напряжение | 9 ~ 36 V |
| Рабочая температура | −40 ~ 85 °C |
| I/O | Разъём M12, 5 контактов, на обоих концах (CAN_GND, P+, GND, CAN_H, CAN_L) |
| Степень защиты | IP69 |
| Протокол данных | CANopen (файл FMI EDS); идентификатор узла по умолчанию 0x7F, 250 kbit/s |
Источник: MCS10 Dynamic Tilt & AHRS Sensor Datasheet, Ver 1.0 (2025.12). Характеристики могут изменяться — перед проектированием изделия с модулем всегда сверяйтесь с последней версией техпаспорта. Запросить актуальную редакцию → Сравнить с другими модулями →