Модули · Спецификация

Продукты

Все модули FEYMAN, сгруппированные по сериям. Выберите серию, чтобы сузить список, или откройте модуль, чтобы увидеть полные характеристики.

Показаны все 11 модулей — все в производстве Сравнить все модули →

IM Series

Ориентация · IMU — 5 модулей
Модуль IM19 для SMT-монтажа: маркированная верхняя сторона на фоне зелёной нижней стороны с полуотверстиями контактных площадок
01 · AttitudeSMT · Эталон

IM19

Изначальный эталон компенсации наклона

Модуль, фактически задавший планку компенсации наклона для GNSS. Более 100 000 единиц в активной полевой эксплуатации к 2023 году, интегрированы более чем 20 геодезическими партнёрами по всему миру. Патенты в нескольких юрисдикциях и беспроблемная интеграция.

Поставлено единиц
100K+
Крен/Тангаж дин.
0,05° 2σ
Патенты
WW
Модуль IM26 для SMT-монтажа: маркированная верхняя сторона на фоне зелёной нижней стороны с полуотверстиями контактных площадок
02 · AttitudeSMT · Объединён с GNSS

IM26

Новейшая SMT IMU — объединена с GNSS RTK

IMU с расширенной температурной компенсацией, объединяющий MEMS-гироскоп/акселерометр с GNSS RTK для получения крена и тангажа в пределах 0,02° (2σ). Защищён патентами США и Китая. Создан для управления техникой, робототехники, дронов, съёмок с наклоном, AHRS и счисления пути.

Крен/Тангаж
0,02° 2σ
BI гироскопа
1 °/ч
Форм-фактор
SMT
IM23TCB в алюминиевом корпусе с гибким плоским кабелем
03 · AttitudeПромышленный · Усиленный

IM23TCB

Привинчиваемая IMU для тяжёлых условий

Механически усиленный преемник IM19 размером 25 × 25 × 5,9 мм, созданный для самых суровых промышленных условий. Заводская калибровка температурной компенсации во всём рабочем диапазоне, динамические тангаж и крен до 0,01° (2σ), нестабильность смещения гироскопа 0,8 °/ч и настраиваемый выход 1000 Гц.

Крен/Тангаж дин.
0,01° 2σ
BI гироскопа
0,8 °/ч
Высота
5,9 мм
Модуль IM23AG для SMT-монтажа: маркированная верхняя сторона на фоне зелёной нижней стороны с полуотверстиями контактных площадок
04 · AttitudeSMT · Точное земледелие

IM23AG

IMU компенсации наклона для агро и автоподруливания

SMT MEMS IMU, объединённая с GNSS RTK, разработана для RTK-съёмок с наклоном, автоматизации сельхозтехники и счисления пути. Обеспечивает крен и тангаж до ±0,05°, курс до ±0,5° и точность съёмки с наклоном 1 см при наклоне вехи до 30° — с инициализацией за 1 секунду. Точность рыскания при автоподруливании 0,5° (95%). Патенты в США и Китае.

Крен/Тангаж
0,05°
Съёмка с накл.
1 см @ 30°
Агро-рыскание
0,5° (95%)
IM23AHRS в алюминиевом корпусе с гибким плоским кабелем
05 · AttitudeAHRS · Без GNSS

IM23AHRS

Девятиосевая ориентация и курс — без поддержки GNSS

Девятиосевая опорная система ориентации и курса — IM23 в конфигурации AHRS. Вычисляет крен, тангаж и магнитный курс по собственным гироскопу, акселерометру и магнитометру, без поддержки GNSS или RTK: статические крен/тангаж 0,05°, магнитный курс 0,5°, выход до 1000 Гц. Для робототехники, AGV, стабилизации подвесов и платформ и наведения антенн.

Крен/Тангаж
0,05° статич.
Курс
0,5° магн.
Выход
1000 Гц

PM Series

GNSS · Многодиапазонный — 2 модуля
Модуль P20D для SMT-монтажа: маркированная верхняя сторона на фоне нижней стороны с матрицей контактных площадок
06 · GNSSКурс

P20D

Самый энергоэффективный в мире GNSS RTK + курс

Самый энергоэффективный в мире модуль GNSS RTK и определения курса со встроенной 6-осевой IMU — менее 100 мВт на полной производительности, а не в простое. RTK на кристалле, определение курса по двум антеннам и слияние датчиков, устойчивое в условиях без GNSS.

Потребление
<100 mW
3D
К/Кр/Т
Модуль P20M для SMT-монтажа: маркированная верхняя сторона на фоне зелёной нижней стороны
07 · GNSSМногодиапазонный

P20M

RTK по пяти созвездиям · менее 50 mW

Отслеживает BDS, GPS, GALILEO, GLONASS и QZSS для непрерывных решений при меняющихся условиях неба. Менее 50 mW, высокое соотношение цена/качество — хорошо подходит для носимого позиционирования и малых БПЛА.

Потребление
<50 mW
Созвездия
5
Класс
RTK

VM Series

Зрение · Съёмка — 2 модуля
Модуль VM23-AR, соединённый с камерой гибким шлейфом
08 · VisionВынос в натуру

VM23-AR

Визуальное наведение для наконечника вехи

Компактный узел, дополняющий GNSS RTK машинным зрением, чтобы сделать вынос в натуру быстрее и точнее. Система показывает геодезисту, куда именно должен попасть наконечник.

Назначение
Вынос в натуру
Форм-фактор
Компактный
Модуль контроллера VM23-IS, соединённый с камерой гибким шлейфом
09 · VisionСъёмка по изображению

VM23-IS

Измерение точек на снимках на расстоянии

Модульная сборка с машинным зрением, позволяющая GNSS RTK измерять точки интереса на снимках на расстоянии. Вместе с модулем наклона IM19 или IM23 от FEYMAN съёмка по изображению даёт около 2–4 см по горизонтали (95%) на расстоянии 10 м до цели.

Применение
Съёмка по изображению
Точность
2~4 см @ 10 м
Объективы
6 / 4,35 / 3,37 мм

RM Series

Дальнометрия · Time-of-Flight (ToF) — 1 модуль
10 · RangingTime-of-Flight · Начальный уровень

RM10

Дальнометрия time-of-flight, 3 – 10 м

Дальномерный модуль Time-of-Flight (ToF) начального уровня, измеряющий от 3 до 10 метров с разрешением миллиметрового класса. Аппаратная синхронизация времени с другими модулями FMI (серии IM, PM, VM и MC) по общей линии PPS — так что данные дальности ложатся на ту же шкалу времени, что и потоки IMU, GNSS и зрения.

Дальность
3 – 10 м
Синхр.
PPS · шина FMI
Класс
Начальный

MC Series

Управление техникой (MCS) · Герметичная AHRS — 1 модуль
Герметичный алюминиевый корпус MCS10 с круглыми разъёмами на обоих концах
11 · IndustrialГерметичная AHRS

MCS10

Динамический наклон и AHRS для поля

Система отсчёта динамического наклона и ориентации с калибровкой в широком диапазоне температур, 9-осевыми датчиками, определением курса с помощью магнитометра без GNSS и CANopen / J1939 через два разъёма M12. Создана для строительной техники, робототехники и управления техникой.

Наклон
0,05° статич.
Частота
100 Гц
IP
69K