Механически усиленный преемник IM19 размером 25 × 25 × 5,9 мм, созданный для самых суровых промышленных условий. Заводская калибровка температурной компенсации во всём рабочем диапазоне, динамические тангаж и крен до 0,01° (2σ), нестабильность смещения гироскопа 0,8 °/ч и настраиваемый выход 1000 Гц.
Крен/Тангаж дин. 0,01° 2σBI гироскопа 0,8 °/чВысота 5,9 мм
IM23TCB — компактный инерциальный измерительный блок (IMU) с контроллером размером 25 × 25 × 5,9 mm от FEYMAN.
Он построен на проверенной платформе модуля IM19, который применяется в широком спектре промышленных задач: к 2023 году отгружено более 100 000 единиц. IM23 — механически усиленная версия IM19 для поверхностного монтажа, крепящаяся винтами и рассчитанная на самые тяжёлые промышленные условия.
IM23 сочетает шестиосевой набор датчиков с высокопроизводительным процессором и поддерживает измерение наклона, RTK-съёмку по изображениям и лазерную съёмку, управление сельхозтехникой, подвесы и аналогичные применения. Каждый блок проходит заводскую калибровку во всём диапазоне температур.
Основные особенности
Трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр
Температурная компенсация и калибровка
Компактная конструкция для различных сложных применений
Ударопрочность
Алгоритмы интегрированной навигации (опционально)
Применение
Геодезия и картография
Сельское хозяйство
Строительство
Робототехника
Навигация
Управление техникой
Характеристики
Технические характеристики IM23TCB
Гироскоп
Диапазон выходных значений
±490 °/s
Случайное блуждание угла
0.12 °/√h
Нестабильность смещения нуля
0.8 °/h
Нелинейность масштабного коэффициента
200 ppm
G-чувствительность
1 °/h/g
Полоса пропускания
68 Hz
Акселерометр
Диапазон выходных значений
±8 g
Повторяемость смещения нуля (1σ)
0.5 mg
Нестабильность смещения нуля
18 µg
Случайное блуждание скорости
0.03 m/s/√h
Масштабный коэффициент (весь диапазон температур, весь срок службы)
0.3 %
Нелинейность масштабного коэффициента
500 ppm
Полоса пропускания
68 Hz
Ориентация
Курс (INS)
0.08° (2σ)
Крен / Тангаж (INS)
0.01° (2σ)
Система
Напряжение питания
3.3 ± 0.1 V
Типовая потребляемая мощность
≤ 583 mW
Размер
25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
Рабочая температура
−40 ℃ ~ +85 ℃
Время запуска
< 1 s
Ударопрочность
5000 g @ 0.1 ms
Вибрация
20 Hz ~ 2000 Hz, 6.06 g
Частота выдачи
макс. 1000 Hz
Интерфейс FPC
16P FPC, шаг 0.5 mm
Источник: IM23TCB Product Datasheet, V1.7 (2026-08-31). Характеристики могут изменяться — перед проектированием изделия с модулем всегда сверяйтесь с последней версией техпаспорта. Запросить актуальную редакцию →Сравнить с другими модулями →
Ресурсы
IM23TCB: техпаспорта, инструменты и другое
Технические описания
IM23TCB Product DatasheetV1.7
Specifications of the screw-mount IM23TCB IMU for harsh environments.
