Successeur durci mécaniquement de l'IM19 (25 × 25 × 5,9 mm), conçu pour les environnements industriels les plus exigeants. Compensation thermique calibrée en usine sur toute la plage de fonctionnement, tangage & roulis dynamique à 0,01° (2σ), instabilité de biais gyro de 0,8 °/h, et sortie configurable à 1000 Hz.
Roulis/Tangage dyn. 0.01° 2σGyro BI 0.8 °/hHauteur 5.9 mm
L'IM23TCB est une centrale inertielle (IMU) compacte de 25 × 25 × 5,9 mm avec contrôleur, conçue par FEYMAN.
Elle repose sur la plateforme éprouvée du module IM19, déployée dans un large éventail d'applications industrielles, avec plus de 100 000 unités livrées en 2023. L'IM23 est la version mécaniquement renforcée et fixée par vis de l'IM19 à montage en surface, conçue pour les environnements industriels les plus exigeants.
L'IM23 associe un ensemble de capteurs six axes à un processeur haute performance et prend en charge la mesure d'inclinaison, le levé RTK par imagerie et laser, le guidage d'engins agricoles, les nacelles stabilisées et des applications similaires. Chaque unité est étalonnée en usine sur toute la plage de température.
Caractéristiques principales
Gyroscope trois axes et accéléromètre trois axes
Compensation et étalonnage en température
Conception compacte, adaptée à de nombreuses applications exigeantes
Résistant aux chocs
Algorithmes de navigation intégrée (en option)
Applications
Topographie et cartographie
Agriculture
Génie civil
Robotique
Navigation
Guidage d'engins
Spécifications
Spécifications techniques du IM23TCB
Gyroscope
Plage de sortie
±490 °/s
Marche aléatoire angulaire
0.12 °/√h
Instabilité du biais
0.8 °/h
Non-linéarité du facteur d'échelle
200 ppm
Sensibilité à l'accélération
1 °/h/g
Bande passante
68 Hz
Accéléromètre
Plage de sortie
±8 g
Répétabilité du biais (1σ)
0.5 mg
Instabilité du biais
18 µg
Marche aléatoire de vitesse
0.03 m/s/√h
Facteur d'échelle (pleine température, durée de vie complète)
