Référence d'attitude et de cap à neuf axes — l'IM23 configuré en AHRS. Détermine roulis, tangage et cap magnétique à partir de son propre gyroscope, accéléromètre et magnétomètre, sans aide GNSS ni RTK : roulis/tangage statiques 0,05°, cap magnétique 0,5°, sortie jusqu'à 1000 Hz. Pour la robotique, les AGV, la stabilisation de nacelle et de plateforme, et le pointage d'antenne.
L'IM23AHRS est une unité de mesure inertielle (IMU) et un contrôleur compacts de 25 × 25 × 5,9 mm signés FEYMAN.
Il repose sur la plateforme éprouvée du module IM19, déployée dans un large éventail d'applications industrielles, avec plus de 100 000 unités livrées en 2023. L'IM23 est la version mécaniquement renforcée, à fixation par vis, de l'IM19 à montage en surface, conçue pour les environnements industriels les plus exigeants.
Deux variantes sont disponibles : Standard, avec une plage de magnétomètre de ±500 µT, et MG1600, avec ±1600 µT (X / Y) et ±2500 µT (Z). Toutes les autres spécifications sont identiques.
Caractéristiques principales
Gyroscope trois axes, accéléromètre trois axes et magnétomètre trois axes
Compensation en température et calibration
Conception compacte, adaptée à de nombreuses applications exigeantes
Résistant aux chocs
Algorithmes AHRS et de navigation intégrée (optionnels)
Applications
Robotique
Contrôle de machines
Transport
Navigation
Spécifications
Spécifications techniques du IM23AHRS
Gyroscope
Plage de sortie
±490 °/s
Marche aléatoire angulaire
0.12 °/√h
Instabilité du biais
0.8 °/h
Non-linéarité du facteur d'échelle
200 ppm
Sensibilité à l'accélération
1 °/h /g
Bande passante
≤ 40 Hz, configurable
Accéléromètre
Plage de sortie
±8 g
Répétabilité du biais (1σ)
0.5 mg
Instabilité du biais
18 µg
Marche aléatoire de vitesse
0.03 m/s/√h
Facteur d'échelle (toute la température, toute la durée de vie)
0.3 %
Non-linéarité du facteur d'échelle
500 ppm
Bande passante
≤ 40 Hz, configurable
Magnétomètre
Plage de sortie
Standard: ±500 µT; MG1600: X / Y ±1600 µT, Z ±2500 µT
