IMU de compensation d'inclinaison pour l'agriculture et l'autoguidage
IMU MEMS SMT fusionnée avec le GNSS RTK, conçue pour les relevés RTK inclinés, l'automatisation des engins agricoles et la navigation à l'estime. Délivre roulis & tangage à ±0,05°, cap à ±0,5° et une précision de relevé incliné de 1 cm pour une inclinaison de canne jusqu'à 30° — avec une initialisation en 1 seconde. Précision du cap d'autoguidage 0,5° (95%). Brevets aux États-Unis et en Chine.
Roulis/Tangage 0.05°Relevé incliné 1 cm @ 30°Cap agricole 0.5° (95%)
Le module IMU IM23AG fusionne les données des capteurs MEMS (accéléromètre et gyroscope) avec celles du GNSS RTK pour offrir une mesure d'attitude haute précision, avec un roulis et un tangage précis à 0,05 degré près.
Cette précision a valu à l'IM23AG une large adoption dans des applications industrielles telles que le levé RTK incliné, l'automatisation des machines agricoles et l'estime. L'IM23AG est protégé par plusieurs brevets internationaux (US US11409001B2, chinois CN110017849B, etc.).
Spécifications
Spécifications techniques du IM23AG
Performances
Plage d'accélération
±8 g
Plage du gyroscope
±1000 deg/s
Précision d'attitude
±0.05 deg (95%)
Précision du cap
±0.5 deg (95%)
Précision du biais de l'accéléromètre
±5 mg
Précision du biais du gyroscope
±0.2 deg/s
Précision du levé incliné
1 cm jusqu'à 30° d'inclinaison pour une canne de 2 m
Temps d'initialisation du levé incliné
1 seconde (95%)
Précision du lacet de l'autoguidage agricole
0.5° (95%)
Électrique et mécanique
Tension d'alimentation
3.0 – 3.6 V (3.3 V typ.)
Consommation de courant
120 – 140 mA (130 mA typ.)
Tension des ports
3.3 V (all ports)
Interfaces
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Hauteur du module
3.2 ± 0.1 mm
Source : IM23AG Hardware Integration Guide, v1.4.3 (05-2025). Les spécifications peuvent changer — vérifiez toujours la dernière fiche technique avant d’intégrer un module à votre produit. Demander la révision actuelle →Comparer avec d’autres modules →
Ressources
IM23AG : fiches techniques, outils et plus
Fiches techniques
IM23AG Hardware Integration Guidev1.4.3
Hardware integration guide for the IM23AG precision-agriculture IMU.
