IMU de compensação de inclinação para agricultura e piloto automático
IMU MEMS SMT fundida com GNSS RTK, projetada para levantamentos RTK inclinados, automação de máquinas agrícolas e navegação por estimativa. Entrega rolagem e arfagem em ±0,05°, rumo em ±0,5° e precisão de levantamento inclinado de 1 cm com inclinação de bastão de até 30° — com inicialização em 1 segundo. Precisão de guinada do piloto automático 0,5° (95%). Patentes nos EUA e na China.
Rolagem/Arfagem 0.05°Levant. inclinado 1 cm @ 30°Guinada agro 0.5° (95%)
O módulo IMU IM23AG funde dados de sensores MEMS (acelerômetro e giroscópio) com dados GNSS RTK para entregar medição de atitude de alta precisão, com rolagem e arfagem precisas até 0,05 grau.
Essa precisão tornou o IM23AG amplamente usado em aplicações industriais como levantamentos RTK inclinados, automação de máquinas agrícolas e navegação por estimativa. O IM23AG é protegido por diversas patentes internacionais (US US11409001B2, China CN110017849B, etc.).
Especificações
Especificações técnicas do IM23AG
Desempenho
Faixa de aceleração
±8 g
Faixa do giroscópio
±1000 deg/s
Precisão de atitude
±0.05 deg (95%)
Precisão de rumo
±0.5 deg (95%)
Precisão do viés do acelerômetro
±5 mg
Precisão do viés do giroscópio
±0.2 deg/s
Precisão do levantamento inclinado
1 cm com ângulo de inclinação de até 30° para um bastão de 2 m
Tempo de inicialização do levantamento inclinado
1 segundo (95%)
Precisão de guinada do piloto automático agrícola
0.5° (95%)
Elétricas e mecânicas
Tensão de alimentação
3.0 – 3.6 V (3.3 V típ.)
Consumo de corrente
120 – 140 mA (130 mA típ.)
Tensão das portas
3.3 V (todas as portas)
Interfaces
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Altura do módulo
3.2 ± 0.1 mm
Fonte: IM23AG Hardware Integration Guide, v1.4.3 (05-2025). As especificações estão sujeitas a alterações — confirme sempre na ficha técnica mais recente antes de integrar um módulo ao seu produto. Solicitar a revisão atual →Comparar com outros módulos →
Recursos
IM23AG: fichas técnicas, ferramentas e mais
Folhas de dados
IM23AG Hardware Integration Guidev1.4.3
Hardware integration guide for the IM23AG precision-agriculture IMU.
