IMU com compensação de temperatura ampliada que funde giroscópio / acelerômetro MEMS com GNSS RTK para entregar rolagem e arfagem dentro de 0,02° (2σ). Protegido por patentes nos EUA e na China. Construído para controle de máquinas, robótica, drones, levantamentos inclinados, AHRS e navegação por estimativa.
O módulo IMU IM26 funde dados de um acelerômetro e um giroscópio MEMS com dados GNSS RTK para entregar medição de atitude de alto desempenho, com rolagem e arfagem precisas até 0,02 grau.
Esse nível de precisão tornou o IM26 amplamente usado em aplicações industriais como controle de máquinas, robótica, levantamentos inclinados, AHRS e navegação por estimativa. O IM26 é protegido por diversas patentes internacionais (US US11409001B2, China CN110017849B, etc.).
Aplicações
Topografia
Agricultura
Construção
Robótica
Especificações
Especificações técnicas do IM26
Giroscópio
Viés (temperatura completa)
0.1 °/s
Instabilidade do viés
1 °/h
Fator de escala (temperatura completa)
0.10 %
Passeio aleatório
0.12 deg/√h
Erro de não ortogonalidade
500 ppm
Não linearidade
200 ppm
Faixa
1000 deg/s
Acelerômetro
Viés (temperatura completa)
XY: 2 mg, Z: 5 mg
Instabilidade do viés
20 µg
Fator de escala (temperatura completa)
0.3 %
Passeio aleatório
0.02 m/s/√h
Erro de não ortogonalidade
500 ppm
Não linearidade
200 ppm
Faixa
16 g
Precisão de atitude
Rumo (auxiliado por RTK)
0.1°
Rolagem / Arfagem (auxiliada por RTK)
0.02°
Elétricas
Tensão de alimentação
3.0 – 3.6 V (3.3 V típ.)
Consumo de corrente
120 – 140 mA (130 mA típ.)
Tensão das portas
3.3 V (todas as portas)
Interfaces
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Altura do módulo
3.4 ± 0.1 mm
Tamanho do pad
Borda 1.6 mm × 0.8 mm; centro 3 mm × 3 mm
Fonte: IM26 Hardware Integration Guide, V1.0 (01-2026). As especificações estão sujeitas a alterações — confirme sempre na ficha técnica mais recente antes de integrar um módulo ao seu produto. Solicitar a revisão atual →Comparar com outros módulos →
