IMU с расширенной температурной компенсацией, объединяющий MEMS-гироскоп/акселерометр с GNSS RTK для получения крена и тангажа в пределах 0,02° (2σ). Защищён патентами США и Китая. Создан для управления техникой, робототехники, дронов, съёмок с наклоном, AHRS и счисления пути.
IMU-модуль IM26 объединяет данные MEMS-акселерометра и гироскопа с данными GNSS RTK и обеспечивает высокопроизводительное определение ориентации: крен и тангаж с точностью до 0,02 градуса.
Такая точность сделала IM26 широко востребованным в промышленных применениях, таких как управление машинами, робототехника, съёмка с наклоном, AHRS и счисление пути. IM26 защищён рядом международных патентов (США US11409001B2, Китай CN110017849B и др.).
Применение
Геодезия
Сельское хозяйство
Строительство
Робототехника
Характеристики
Технические характеристики IM26
Гироскоп
Смещение нуля (весь диапазон температур)
0.1 °/s
Нестабильность смещения нуля
1 °/h
Масштабный коэффициент (весь диапазон температур)
0.10 %
Случайное блуждание
0.12 deg/√h
Погрешность неортогональности
500 ppm
Нелинейность
200 ppm
Диапазон
1000 deg/s
Акселерометр
Смещение нуля (весь диапазон температур)
XY: 2 mg, Z: 5 mg
Нестабильность смещения нуля
20 µg
Масштабный коэффициент (весь диапазон температур)
0.3 %
Случайное блуждание
0.02 m/s/√h
Погрешность неортогональности
500 ppm
Нелинейность
200 ppm
Диапазон
16 g
Точность ориентации
Курс (с поддержкой RTK)
0.1°
Крен / Тангаж (с поддержкой RTK)
0.02°
Электрические параметры
Напряжение питания
3.0 – 3.6 V (3.3 V тип.)
Потребляемый ток
120 – 140 mA (130 mA тип.)
Напряжение портов
3.3 V (все порты)
Интерфейсы
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Высота модуля
3.4 ± 0.1 mm
Размер контактных площадок
Край 1.6 mm × 0.8 mm; середина 3 mm × 3 mm
Источник: IM26 Hardware Integration Guide, V1.0 (01-2026). Характеристики могут изменяться — перед проектированием изделия с модулем всегда сверяйтесь с последней версией техпаспорта. Запросить актуальную редакцию →Сравнить с другими модулями →
