01 · AttitudeSMT · Référence
IM19
La référence d'origine pour la compensation d'inclinaison
- Unités livrées
- 100K+
- Roulis/Tangage dyn.
- 0.05° 2σ
- Brevets
- mondial
02 · Attitude · SMT · Fusionné GNSS
IM26
Nouvel IMU SMT — fusionné GNSS RTK
IMU à compensation en température étendue, fusionnant MEMS gyro / accéléromètre avec GNSS RTK pour fournir roulis et tangage à 0,02° (2σ). Protégé par des brevets aux États-Unis et en Chine. Conçu pour le contrôle machine, la robotique, les drones, les relevés inclinés, l'AHRS et la navigation à l'estime.
Roulis/Tangage 0.02° 2σGyro BI 1 °/hFormat SMT
Présentation
À propos du IM26
Le module IMU IM26 fusionne les données d'un accéléromètre et d'un gyroscope MEMS avec celles du GNSS RTK pour offrir une mesure d'attitude haute performance, avec un roulis et un tangage précis à 0,02 degré près.
Ce niveau de précision a valu à l'IM26 une large adoption dans des applications industrielles telles que le contrôle de machines, la robotique, les levés inclinés, l'AHRS et l'estime. L'IM26 est protégé par plusieurs brevets internationaux (US US11409001B2, chinois CN110017849B, etc.).
Applications
- Topographie
- Agriculture
- Construction
- Robotique
Spécifications
Spécifications techniques du IM26
| Biais (toute la température) | 0.1 °/s |
|---|---|
| Instabilité du biais | 1 °/h |
| Facteur d'échelle (toute la température) | 0.10 % |
| Marche aléatoire | 0.12 deg/√h |
| Erreur de non-orthogonalité | 500 ppm |
| Non-linéarité | 200 ppm |
| Plage | 1000 deg/s |
| Biais (toute la température) | XY: 2 mg, Z: 5 mg |
|---|---|
| Instabilité du biais | 20 µg |
| Facteur d'échelle (toute la température) | 0.3 % |
| Marche aléatoire | 0.02 m/s/√h |
| Erreur de non-orthogonalité | 500 ppm |
| Non-linéarité | 200 ppm |
| Plage | 16 g |
| Cap (assisté RTK) | 0.1° |
|---|---|
| Roulis / Tangage (assisté RTK) | 0.02° |
| Tension d'alimentation | 3.0 – 3.6 V (3.3 V typ.) |
|---|---|
| Consommation de courant | 120 – 140 mA (130 mA typ.) |
| Tension des ports | 3.3 V (all ports) |
| Interfaces | UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS |
| Hauteur du module | 3.4 ± 0.1 mm |
| Taille des plots | Bord 1.6 mm × 0.8 mm ; centre 3 mm × 3 mm |
Source : IM26 Hardware Integration Guide, V1.0 (01-2026). Les spécifications peuvent changer — vérifiez toujours la dernière fiche technique avant d’intégrer un module à votre produit. Demander la révision actuelle → Comparer avec d’autres modules →
IM Series 
Modules associés
03 · AttitudeIndustriel · Durci
IM23TCB
IMU à montage vissé pour environnements sévères
- Roulis/Tangage dyn.
- 0.01° 2σ
- Gyro BI
- 0.8 °/h
- Hauteur
- 5.9 mm
04 · AttitudeSMT · Agriculture de précision
IM23AG
IMU de compensation d'inclinaison pour l'agriculture et l'autoguidage
- Roulis/Tangage
- 0.05°
- Relevé incliné
- 1 cm @ 30°
- Cap agricole
- 0.5° (95%)
05 · AttitudeAHRS · Sans GNSS
IM23AHRS
Attitude et cap neuf axes — sans aide GNSS
- Roulis/Tangage
- 0,05° stat.
- Cap
- 0,5° mag.
- Sortie
- 1000 Hz