IMU con compensazione della temperatura estesa che fonde giroscopio/accelerometro MEMS con GNSS RTK per fornire rollio e beccheggio entro 0,02° (2σ). Protetto da brevetti USA e cinesi. Pensato per controllo macchina, robotica, droni, rilievi con inclinazione, AHRS e navigazione stimata.
Il modulo IMU IM26 fonde i dati di un accelerometro e di un giroscopio MEMS con quelli del GNSS RTK per offrire una misura di assetto ad alte prestazioni, con rollio e beccheggio accurati entro 0,02 gradi.
Questo livello di precisione ha fatto dell'IM26 una soluzione diffusa in applicazioni industriali come il controllo macchine, la robotica, i rilievi inclinati, l'AHRS e la navigazione stimata. L'IM26 è protetto da diversi brevetti internazionali (US US11409001B2, cinese CN110017849B, ecc.).
Applicazioni
Rilievo
Agricoltura
Edilizia
Robotica
Specifiche
Specifiche tecniche di IM26
Giroscopio
Bias (intera temperatura)
0.1 °/s
Instabilità del bias
1 °/h
Fattore di scala (intera temperatura)
0.10 %
Random walk
0.12 deg/√h
Errore di non ortogonalità
500 ppm
Non linearità
200 ppm
Intervallo
1000 deg/s
Accelerometro
Bias (intera temperatura)
XY: 2 mg, Z: 5 mg
Instabilità del bias
20 µg
Fattore di scala (intera temperatura)
0.3 %
Random walk
0.02 m/s/√h
Errore di non ortogonalità
500 ppm
Non linearità
200 ppm
Intervallo
16 g
Precisione di assetto
Direzione (assistita da RTK)
0.1°
Rollio / Beccheggio (assistito da RTK)
0.02°
Elettrico
Tensione di alimentazione
3.0 – 3.6 V (3.3 V tip.)
Consumo di corrente
120 – 140 mA (130 mA tip.)
Tensione delle porte
3.3 V (all ports)
Interfacce
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Altezza del modulo
3.4 ± 0.1 mm
Dimensione dei pad
Bordo 1.6 mm × 0.8 mm; centro 3 mm × 3 mm
Fonte: IM26 Hardware Integration Guide, V1.0 (01-2026). Le specifiche possono variare: verificate sempre la scheda tecnica più recente prima di integrare un modulo nel vostro prodotto. Richiedi la revisione attuale →Confronta con altri moduli →
