Il riferimento originale per la compensazione dell'inclinazione
Il modulo che di fatto ha fissato lo standard per la compensazione dell'inclinazione GNSS. Oltre 100.000 unità in servizio attivo sul campo entro il 2023, integrate da oltre 20 partner topografici nel mondo. Brevetti in più giurisdizioni e integrazione senza problemi.
Il modulo inerziale FMI IM19 fonde i dati dei sensori MEMS con quelli del posizionamento GNSS RTK per offrire una misura di assetto ad alta precisione e basso costo, con rollio e beccheggio accurati entro 0,05 gradi.
Questa precisione ha fatto dell'IM19 una soluzione diffusa in applicazioni industriali come il rilievo RTK inclinato (in cui la palina RTK non deve essere tenuta perfettamente verticale, perché l'IM19 calcola una livella digitale virtuale a qualsiasi angolo di inclinazione), l'automazione delle macchine agricole e la navigazione stimata.
Specifiche
Specifiche tecniche di IM19
Prestazioni
Intervallo di accelerazione
±8 g
Intervallo del giroscopio
±1000 deg/s
Precisione di assetto
±0.05 deg
Precisione di direzione
±0.5 deg
Precisione del bias dell'accelerometro
±5 mg
Precisione del bias del giroscopio
±0.2 deg/s
Precisione del rilievo inclinato
1 cm fino a 30° di inclinazione
Tempo di inizializzazione del rilievo inclinato
1 secondo (95%)
Imbardata della guida automatica agricola
0.5°
Elettrico e meccanico
Tensione di alimentazione
3.0 – 3.6 V (3.3 V tip.)
Consumo di corrente
120 – 140 mA (130 mA tip.)
Tensione delle porte
3.3 V (all ports)
Interfacce
UART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS
Altezza del modulo
3.2 ± 0.1 mm
Uscita dati grezzi MEMS
100 Hz
Fonte: IM19 Product Integration Guide, v1.4.1 (12-2023). Le specifiche possono variare: verificate sempre la scheda tecnica più recente prima di integrare un modulo nel vostro prodotto. Richiedi la revisione attuale →Confronta con altri moduli →
Risorse
IM19: schede tecniche, strumenti e altro
Schede tecniche
IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1
Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.
