01 · Attitude · SMT · 레퍼런스

IM19

최초의 틸트 보정 레퍼런스

사실상 GNSS 틸트 보정의 기준을 세운 모듈입니다. 2023년까지 100,000대 이상이 현장에서 활발히 가동되었으며, 전 세계 20개 이상의 측량 파트너가 통합했습니다. 다국가 특허와 손쉬운 통합.

출하 대수 100K+롤/피치 동적 0.05° 2σ특허 WW

데이터시트 요청 → 작동 영상 보기 ▶

라벨이 붙은 윗면과 캐스텔레이션 패드가 있는 녹색 뒷면을 함께 보여 주는 IM19 SMT 모듈

개요

IM19 소개

FMI IM19 관성 모듈은 MEMS 센서와 GNSS RTK 측위 데이터를 융합하여, 롤과 피치를 0.05도 이내의 정확도로 측정하는 저비용·고정밀 자세 측정을 제공합니다.

이러한 정확도 덕분에 IM19는 틸트 RTK 측량(RTK 폴을 수직으로 세울 필요 없이, IM19가 임의의 기울기에서 가상의 디지털 수준기를 계산), 농기계 자동화, 추측 항법 등 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

사양

IM19 기술 사양

성능
가속도 범위	±8 g
자이로스코프 범위	±1000 deg/s
자세 정확도	±0.05 deg
방위 정확도	±0.5 deg
가속도계 바이어스 정확도	±5 mg
자이로스코프 바이어스 정확도	±0.2 deg/s
틸트 측량 정확도	최대 30° 기울기에서 1 cm
틸트 측량 초기화 시간	1초 (95%)
농업 자동 조향 요	0.5°

전기 및 기계
공급 전압	3.0 – 3.6 V (일반 3.3 V)
소비 전류	120 – 140 mA (일반 130 mA)
포트 전압	3.3 V (모든 포트)
인터페이스	UART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS
모듈 높이	3.2 ± 0.1 mm
MEMS 원시 데이터 출력	100 Hz

출처: IM19 Product Integration Guide, v1.4.1 (12-2023). 사양은 변경될 수 있습니다. 제품에 모듈을 설계하기 전에 항상 최신 데이터시트로 확인하십시오. 최신 개정판 요청 → 다른 모듈과 비교 →

리소스

IM19 데이터시트, 도구 등

데이터시트

IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1

Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.

동영상

GNSS RTK tilt compensation with the IM19 IMU — field demo

The IM19 compensating pole tilt during an RTK survey in the field.

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