Die ursprüngliche Referenz für Neigungskompensation
Das Modul, das den Maßstab für GNSS-Neigungskompensation gesetzt hat. Über 100.000 Einheiten im aktiven Feldeinsatz bis 2023, integriert von mehr als 20 Vermessungspartnern weltweit. Patente in mehreren Jurisdiktionen und schmerzfreie Integration.
Das Inertialmodul FMI IM19 fusioniert MEMS-Sensor- und GNSS-RTK-Positionsdaten und liefert eine kostengünstige, hochpräzise Lagebestimmung mit Roll und Nick auf 0,05 Grad genau.
Diese Genauigkeit hat dem IM19 breite Verbreitung in industriellen Anwendungen verschafft, etwa bei der geneigten RTK-Vermessung (bei der RTK-Stäbe nicht senkrecht gehalten werden müssen, da der IM19 bei jedem Neigungswinkel eine virtuelle digitale Libelle berechnen kann), bei der Automatisierung landwirtschaftlicher Maschinen und bei der Koppelnavigation.
Spezifikationen
Technische Daten des IM19
Leistung
Beschleunigungsbereich
±8 g
Gyroskop-Bereich
±1000 deg/s
Lagegenauigkeit
±0.05 deg
Heading-Genauigkeit
±0.5 deg
Genauigkeit des Accelerometer-Bias
±5 mg
Genauigkeit des Gyroskop-Bias
±0.2 deg/s
Genauigkeit der geneigten Messung
1 cm bei bis zu 30° Neigungswinkel
Initialisierungszeit der geneigten Messung
1 Sekunde (95%)
Gieren bei Agrar-Autosteuerung
0.5°
Elektrik & Mechanik
Versorgungsspannung
3.0 – 3.6 V (3.3 V typ.)
Stromaufnahme
120 – 140 mA (130 mA typ.)
Port-Spannung
3.3 V (alle Ports)
Schnittstellen
UART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS
Modulhöhe
3.2 ± 0.1 mm
MEMS-Rohdatenausgabe
100 Hz
Quelle: IM19 Product Integration Guide, v1.4.1 (12-2023). Änderungen der Spezifikationen vorbehalten — prüfen Sie vor der Integration eines Moduls in Ihr Produkt stets das aktuelle Datenblatt. Aktuelle Revision anfordern →Mit anderen Modulen vergleichen →
Ressourcen
IM19: Datenblätter, Tools und mehr
Datenblätter
IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1
Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.
