Модуль, фактически задавший планку компенсации наклона для GNSS. Более 100 000 единиц в активной полевой эксплуатации к 2023 году, интегрированы более чем 20 геодезическими партнёрами по всему миру. Патенты в нескольких юрисдикциях и беспроблемная интеграция.
Поставлено единиц 100K+Крен/Тангаж дин. 0,05° 2σПатенты WW
Инерциальный модуль FMI IM19 объединяет данные MEMS-датчиков и GNSS RTK-позиционирования и обеспечивает недорогое высокоточное определение ориентации: крен и тангаж с точностью до 0,05 градуса.
Такая точность сделала IM19 широко востребованным в промышленных применениях, таких как RTK-съёмка с наклоном (когда веху RTK не нужно держать строго вертикально, поскольку IM19 вычисляет виртуальный цифровой уровень при любом угле наклона), автоматизация сельскохозяйственной техники и счисление пути.
Характеристики
Технические характеристики IM19
Характеристики
Диапазон ускорений
±8 g
Диапазон гироскопа
±1000 deg/s
Точность ориентации
±0.05 deg
Точность курса
±0.5 deg
Точность смещения нуля акселерометра
±5 mg
Точность смещения нуля гироскопа
±0.2 deg/s
Точность съёмки с наклоном
1 cm при угле наклона до 30°
Время инициализации съёмки с наклоном
1 секунда (95%)
Рыскание при агро-автоподруливании
0.5°
Электрические и механические параметры
Напряжение питания
3.0 – 3.6 V (3.3 V тип.)
Потребляемый ток
120 – 140 mA (130 mA тип.)
Напряжение портов
3.3 V (все порты)
Интерфейсы
UART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS
Высота модуля
3.2 ± 0.1 mm
Выход необработанных данных MEMS
100 Hz
Источник: IM19 Product Integration Guide, v1.4.1 (12-2023). Характеристики могут изменяться — перед проектированием изделия с модулем всегда сверяйтесь с последней версией техпаспорта. Запросить актуальную редакцию →Сравнить с другими модулями →
Ресурсы
IM19: техпаспорта, инструменты и другое
Технические описания
IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1
Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.
