A referência original de compensação de inclinação
O módulo que efetivamente estabeleceu o padrão de compensação de inclinação GNSS. Mais de 100.000 unidades em serviço de campo ativo até 2023, integrado por mais de 20 parceiros de topografia mundialmente. Patentes em múltiplas jurisdições e integração sem complicações.
Unidades entregues 100K+Rolagem/Arfagem din. 0.05° 2σPatentes mundial
O módulo inercial FMI IM19 funde dados de sensores MEMS e de posicionamento GNSS RTK para entregar medição de atitude de alta precisão e baixo custo, com rolagem e arfagem precisas até 0,05 grau.
Essa precisão tornou o IM19 amplamente usado em aplicações industriais como levantamentos RTK inclinados (em que o bastão RTK não precisa ser mantido na vertical, pois o IM19 calcula um nível digital virtual em qualquer ângulo de inclinação), automação de máquinas agrícolas e navegação por estimativa.
Especificações
Especificações técnicas do IM19
Desempenho
Faixa de aceleração
±8 g
Faixa do giroscópio
±1000 deg/s
Precisão de atitude
±0.05 deg
Precisão de rumo
±0.5 deg
Precisão do viés do acelerômetro
±5 mg
Precisão do viés do giroscópio
±0.2 deg/s
Precisão do levantamento inclinado
1 cm com ângulo de inclinação de até 30°
Tempo de inicialização do levantamento inclinado
1 segundo (95%)
Guinada de piloto automático agrícola
0.5°
Elétricas e mecânicas
Tensão de alimentação
3.0 – 3.6 V (3.3 V típ.)
Consumo de corrente
120 – 140 mA (130 mA típ.)
Tensão das portas
3.3 V (todas as portas)
Interfaces
UART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS
Altura do módulo
3.2 ± 0.1 mm
Saída de dados brutos MEMS
100 Hz
Fonte: IM19 Product Integration Guide, v1.4.1 (12-2023). As especificações estão sujeitas a alterações — confirme sempre na ficha técnica mais recente antes de integrar um módulo ao seu produto. Solicitar a revisão atual →Comparar com outros módulos →
Recursos
IM19: fichas técnicas, ferramentas e mais
Folhas de dados
IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1
Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.
