Referência de atitude e rumo de nove eixos — o IM23 configurado como AHRS. Obtém rolagem, arfagem e rumo magnético do seu próprio giroscópio, acelerômetro e magnetômetro, sem auxílio GNSS ou RTK: rolagem/arfagem estática 0,05°, rumo magnético 0,5°, saída até 1000 Hz. Para robótica, AGVs, estabilização de gimbal e plataforma e apontamento de antena.
O IM23AHRS é uma unidade de medição inercial (IMU) e controlador compacto de 25 × 25 × 5,9 mm da FEYMAN.
Baseia-se na plataforma comprovada do módulo IM19, implantada em uma ampla gama de aplicações industriais, com mais de 100.000 unidades entregues até 2023. O IM23 é a versão reforçada mecanicamente, com fixação por parafusos, do IM19 de montagem em superfície, projetada para os ambientes industriais mais exigentes.
Há duas variantes disponíveis: Standard, com faixa do magnetômetro de ±500 µT, e MG1600, com ±1600 µT (X / Y) e ±2500 µT (Z). Todas as demais especificações são idênticas.
Principais recursos
Giroscópio de três eixos, acelerômetro de três eixos e magnetômetro de três eixos
Compensação de temperatura e calibração
Design compacto, adequado a uma variedade de aplicações exigentes
Resistente a choques
Algoritmos de AHRS e navegação integrada (opcional)
Aplicações
Robótica
Controle de máquinas
Transporte
Navegação
Especificações
Especificações técnicas do IM23AHRS
Giroscópio
Faixa de saída
±490 °/s
Passeio aleatório angular
0.12 °/√h
Instabilidade do viés
0.8 °/h
Não linearidade do fator de escala
200 ppm
Sensibilidade à aceleração
1 °/h /g
Largura de banda
≤ 40 Hz, configurável
Acelerômetro
Faixa de saída
±8 g
Repetibilidade do viés (1σ)
0.5 mg
Instabilidade do viés
18 µg
Passeio aleatório de velocidade
0.03 m/s/√h
Fator de escala (temperatura completa, vida útil completa)
0.3 %
Não linearidade do fator de escala
500 ppm
Largura de banda
≤ 40 Hz, configurável
Magnetômetro
Faixa de saída
Standard: ±500 µT; MG1600: X / Y ±1600 µT, Z ±2500 µT
Resolução
Standard: 0.15 µT; MG1600: 0.3 µT/LSB
Deriva de temperatura
Standard: 0.027 µT/℃; MG1600: 0.024 µT/℃
Atitude
Rumo (AHRS)
0.5° (1σ)
Rolagem / arfagem (AHRS), estática
0.05°
Sistema
Tensão de alimentação
3.3 ± 0.1 V
Consumo de energia típico
≤ 583 mW
Dimensões
25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
Temperatura de operação
−40 ℃ to +85 ℃
Tempo de inicialização
< 1 s
Resistência a choques
5000 g @ 0.1 ms
Vibração
20 Hz – 2000 Hz, 6.06 g
Taxa de saída
até 1000 Hz
Interface FPC
FPC de 16 pinos, passo de 0.5 mm
Fonte: IM23AHRS Product Datasheet, V1.8 (2026-10-29). As especificações estão sujeitas a alterações — confirme sempre na ficha técnica mais recente antes de integrar um módulo ao seu produto. Solicitar a revisão atual →Comparar com outros módulos →
