Девятиосевая ориентация и курс — без поддержки GNSS
Девятиосевая опорная система ориентации и курса — IM23 в конфигурации AHRS. Вычисляет крен, тангаж и магнитный курс по собственным гироскопу, акселерометру и магнитометру, без поддержки GNSS или RTK: статические крен/тангаж 0,05°, магнитный курс 0,5°, выход до 1000 Гц. Для робототехники, AGV, стабилизации подвесов и платформ и наведения антенн.
IM23AHRS — компактный инерциальный измерительный блок (IMU) с контроллером от FEYMAN размером 25 × 25 × 5,9 mm.
Он построен на проверенной платформе модуля IM19, применяемого в самых разных промышленных задачах; к 2023 году поставлено более 100 000 единиц. IM23 — механически усиленная версия IM19 для поверхностного монтажа, с креплением винтами, рассчитанная на самые жёсткие промышленные условия.
Доступны два варианта: Стандарт с диапазоном магнитометра ±500 µT и MG1600 с ±1600 µT (X / Y) и ±2500 µT (Z). Остальные характеристики идентичны.
Основные особенности
Трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр и трёхосевой магнитометр
Температурная компенсация и калибровка
Компактная конструкция, подходящая для самых разных ответственных применений
Ударопрочность
Алгоритмы AHRS и интегрированной навигации (опционально)
Применение
Робототехника
Управление машинами
Транспорт
Навигация
Характеристики
Технические характеристики IM23AHRS
Гироскоп
Диапазон выходных значений
±490 °/s
Случайное блуждание угла
0.12 °/√h
Нестабильность смещения нуля
0.8 °/h
Нелинейность масштабного коэффициента
200 ppm
Чувствительность к ускорению
1 °/h /g
Полоса пропускания
≤ 40 Hz, настраивается
Акселерометр
Диапазон выходных значений
±8 g
Повторяемость смещения нуля (1σ)
0.5 mg
Нестабильность смещения нуля
18 µg
Случайное блуждание скорости
0.03 m/s/√h
Масштабный коэффициент (весь диапазон температур, весь срок службы)
0.3 %
Нелинейность масштабного коэффициента
500 ppm
Полоса пропускания
≤ 40 Hz, настраивается
Магнитометр
Диапазон выходных значений
Стандарт: ±500 µT; MG1600: X / Y ±1600 µT, Z ±2500 µT
Разрешение
Стандарт: 0.15 µT; MG1600: 0.3 µT/LSB
Температурный дрейф
Стандарт: 0.027 µT/℃; MG1600: 0.024 µT/℃
Ориентация
Курс (AHRS)
0.5° (1σ)
Крен / Тангаж (AHRS), статика
0.05°
Система
Напряжение питания
3.3 ± 0.1 V
Типовая потребляемая мощность
≤ 583 mW
Габариты
25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
Рабочая температура
от −40 ℃ до +85 ℃
Время запуска
< 1 s
Ударопрочность
5000 g @ 0.1 ms
Вибрация
20 Hz – 2000 Hz, 6.06 g
Частота выдачи
до 1000 Hz
Интерфейс FPC
16-контактный FPC, шаг 0.5 mm
Источник: IM23AHRS Product Datasheet, V1.8 (2026-10-29). Характеристики могут изменяться — перед проектированием изделия с модулем всегда сверяйтесь с последней версией техпаспорта. Запросить актуальную редакцию →Сравнить с другими модулями →
