01 · AttitudeSMT · リファレンス
IM19
傾斜補正のオリジナルリファレンス
- 出荷台数
- 100K+
- 動的ロール/ピッチ
- 0.05° 2σ
- 特許
- 世界対応
05 · Attitude · AHRS · GNSS不要
IM23AHRS
9軸の姿勢・方位 — GNSS補正なし
9軸の姿勢・方位リファレンス — AHRS構成のIM23。自機のジャイロ・加速度センサー・磁気センサーからロール・ピッチ・磁気方位を求め、GNSSやRTKの補正は不要:静的ロール・ピッチ0.05°、磁気方位0.5°、出力最大1000Hz。ロボティクス、AGV、ジンバル・プラットフォーム安定化、アンテナ指向向け。
ロール/ピッチ 0.05° 静的方位 0.5° 磁気出力 1000 Hz
概要
IM23AHRS について
IM23AHRSは、FEYMANの小型(25 × 25 × 5.9 mm)慣性計測ユニット(IMU)兼コントローラです。
2023年までに10万台以上を出荷し、幅広い産業用途に導入されている実績あるIM19モジュールプラットフォームをベースにしています。IM23は、表面実装型IM19を機械的に強化したねじ留めバージョンで、最も過酷な産業環境向けに設計されています。
2種類のバリアントがあります。磁力計レンジが±500 µTの標準品と、±1600 µT(X / Y)・±2500 µT(Z)のMG1600です。その他の仕様はすべて同一です。
主な特長
- 3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計
- 温度補償とキャリブレーション
- 小型設計で多様な過酷な用途に対応
- 耐衝撃性
- AHRSおよび統合航法アルゴリズム(オプション)
用途
- ロボティクス
- 機械制御
- 輸送
- ナビゲーション
仕様
IM23AHRS 技術仕様
| 出力範囲 | ±490 °/s |
|---|---|
| 角度ランダムウォーク | 0.12 °/√h |
| バイアス不安定性 | 0.8 °/h |
| スケールファクタ非直線性 | 200 ppm |
| 加速度感度 | 1 °/h /g |
| 帯域幅 | ≤ 40 Hz (設定可能) |
| 出力範囲 | ±8 g |
|---|---|
| バイアス再現性 (1σ) | 0.5 mg |
| バイアス不安定性 | 18 µg |
| 速度ランダムウォーク | 0.03 m/s/√h |
| スケールファクタ (全温度範囲・全寿命) | 0.3 % |
| スケールファクタ非直線性 | 500 ppm |
| 帯域幅 | ≤ 40 Hz (設定可能) |
| 出力範囲 | 標準: ±500 µT、MG1600: X / Y ±1600 µT、Z ±2500 µT |
|---|---|
| 分解能 | 標準: 0.15 µT、MG1600: 0.3 µT/LSB |
| 温度ドリフト | 標準: 0.027 µT/℃、MG1600: 0.024 µT/℃ |
| 方位 (AHRS) | 0.5° (1σ) |
|---|---|
| ロール/ピッチ (AHRS)、静的 | 0.05° |
| 電源電圧 | 3.3 ± 0.1 V |
|---|---|
| 標準消費電力 | ≤ 583 mW |
| 寸法 | 25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm |
| 動作温度 | −40 ℃ to +85 ℃ |
| 起動時間 | < 1 s |
| 耐衝撃性 | 5000 g @ 0.1 ms |
| 振動 | 20 Hz – 2000 Hz, 6.06 g |
| 出力レート | 最大1000 Hz |
| FPCインターフェース | 16ピン FPC、0.5 mmピッチ |
出典：IM23AHRS Product Datasheet、V1.8 (2026-10-29)。仕様は予告なく変更される場合があります。製品にモジュールを組み込む前に、必ず最新のデータシートでご確認ください。 最新版を請求 → 他のモジュールと比較 →
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