01 · AttitudeSMT · リファレンス
IM19
傾斜補正のオリジナルリファレンス
- 出荷台数
- 100K+
- 動的ロール/ピッチ
- 0.05° 2σ
- 特許
- 世界対応
03 · Attitude · 産業用 · 堅牢化
IM23TCB
過酷環境向けねじ留めIMU
IM19の機械的堅牢化後継機(25 × 25 × 5.9 mm)、最も過酷な産業環境向けに設計。全動作範囲で工場校正済み温度補正、動的ピッチ・ロール0.01°(2σ)、ジャイロバイアス不安定性0.8 °/h、1000 Hz設定可能出力。
動的ロール/ピッチ 0.01° 2σジャイロBI 0.8 °/h高さ 5.9 mm
概要
IM23TCB について
IM23TCBは、FEYMANが開発した25 × 25 × 5.9 mmの小型慣性計測ユニット（IMU）兼コントローラです。
実績あるIM19モジュールプラットフォームをベースにしています。IM19は幅広い産業用途に採用され、2023年までに10万台以上が出荷されました。IM23は表面実装型IM19を機械的に強化したねじ固定式のバージョンで、最も過酷な産業環境向けに設計されています。
IM23は6軸センサーと高性能プロセッサを組み合わせ、傾斜測定、RTK画像・レーザー測量、農業機械制御、ジンバルなどの用途に対応します。全数が全温度範囲で工場校正されています。
主な特長
- 3軸ジャイロスコープと3軸加速度計
- 温度補償とキャリブレーション
- 小型設計で多様な厳しい用途に対応
- 耐衝撃性
- 統合航法アルゴリズム（オプション）
用途
- 測量・マッピング
- 農業
- 建設工事
- ロボティクス
- ナビゲーション
- 機械制御
仕様
IM23TCB 技術仕様
| 出力範囲 | ±490 °/s |
|---|---|
| 角度ランダムウォーク | 0.12 °/√h |
| バイアス不安定性 | 0.8 °/h |
| スケールファクタ非直線性 | 200 ppm |
| G感度 | 1 °/h/g |
| 帯域幅 | 68 Hz |
| 出力範囲 | ±8 g |
|---|---|
| バイアス再現性 (1σ) | 0.5 mg |
| バイアス不安定性 | 18 µg |
| 速度ランダムウォーク | 0.03 m/s/√h |
| スケールファクタ（全温度・全寿命） | 0.3 % |
| スケールファクタ非直線性 | 500 ppm |
| 帯域幅 | 68 Hz |
| 方位 (INS) | 0.08° (2σ) |
|---|---|
| ロール/ピッチ (INS) | 0.01° (2σ) |
| 電源電圧 | 3.3 ± 0.1 V |
|---|---|
| 標準消費電力 | ≤ 583 mW |
| サイズ | 25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm |
| 動作温度 | −40 ℃ ~ +85 ℃ |
| 起動時間 | < 1 s |
| 耐衝撃性 | 5000 g @ 0.1 ms |
| 振動 | 20 Hz ~ 2000 Hz, 6.06 g |
| 出力周波数 | 最大1000 Hz |
| FPCインターフェース | 16P FPC、0.5 mm間隔 |
出典：IM23TCB Product Datasheet、V1.7 (2026-08-31)。仕様は予告なく変更される場合があります。製品にモジュールを組み込む前に、必ず最新のデータシートでご確認ください。 最新版を請求 → 他のモジュールと比較 →
リソース
IM23TCB のデータシート・ツールなど
データシート
IM23TCB Product DatasheetV1.7
Specifications of the screw-mount IM23TCB IMU for harsh environments.
IM Series
