03 · Attitude · Industrial · Endurecido

IM23TCB

IMU con montaje atornillado para entornos exigentes

Sucesor mecánicamente endurecido del IM19 (25 × 25 × 5,9 mm), construido para los entornos industriales más exigentes. Compensación de temperatura calibrada de fábrica en todo el rango operativo, cabeceo & alabeo dinámico a 0,01° (2σ), inestabilidad de sesgo del giro de 0,8 °/h y salida configurable a 1000 Hz.

Alabeo/Cabeceo dyn. 0.01° 2σGyro BI 0.8 °/hAltura 5.9 mm
IM23TCB en su carcasa de aluminio con un cable plano flexible
Descripción general

Acerca del IM23TCB

El IM23TCB es una unidad de medición inercial (IMU) compacta de 25 × 25 × 5,9 mm con controlador, desarrollada por FEYMAN.

Se basa en la probada plataforma del módulo IM19, implantada en una amplia gama de aplicaciones industriales, con más de 100 000 unidades enviadas hasta 2023. El IM23 es la versión reforzada mecánicamente y fijada con tornillos del IM19 de montaje superficial, diseñada para los entornos industriales más exigentes.

El IM23 combina un conjunto de sensores de seis ejes con un procesador de alto rendimiento y admite medición de inclinación, levantamiento RTK por imagen y láser, control de maquinaria agrícola, gimbals y aplicaciones similares. Cada unidad se calibra en fábrica en todo el rango de temperatura.

Características principales

  • Giroscopio de tres ejes y acelerómetro de tres ejes
  • Compensación y calibración de temperatura
  • Diseño compacto, adecuado para diversas aplicaciones exigentes
  • Resistente a impactos
  • Algoritmos de navegación integrada (opcional)

Aplicaciones

  • Topografía y cartografía
  • Agricultura
  • Ingeniería de la construcción
  • Robótica
  • Navegación
  • Control de maquinaria
Especificaciones

Especificaciones técnicas del IM23TCB

Giroscopio
Rango de salida±490 °/s
Paseo aleatorio angular0.12 °/√h
Inestabilidad del sesgo0.8 °/h
No linealidad del factor de escala200 ppm
Sensibilidad a la gravedad (G)1 °/h/g
Ancho de banda68 Hz
Acelerómetro
Rango de salida±8 g
Repetibilidad del sesgo (1σ)0.5 mg
Inestabilidad del sesgo18 µg
Paseo aleatorio de velocidad0.03 m/s/√h
Factor de escala (temperatura completa, vida útil completa)0.3 %
No linealidad del factor de escala500 ppm
Ancho de banda68 Hz
Actitud
Rumbo (INS)0.08° (2σ)
Alabeo / Cabeceo (INS)0.01° (2σ)
Sistema
Tensión de alimentación3.3 ± 0.1 V
Consumo típico de potencia≤ 583 mW
Tamaño25.0 mm × 25.0 mm × 5.9 mm
Temperatura de funcionamiento−40 ℃ ~ +85 ℃
Tiempo de arranque< 1 s
Tolerancia a golpes5000 g @ 0.1 ms
Vibración20 Hz ~ 2000 Hz, 6.06 g
Frecuencia de salida1000 Hz máx.
Interfaz FPCFPC de 16 pines, paso de 0.5 mm

Fuente: IM23TCB Product Datasheet, V1.7 (2026-08-31). Las especificaciones pueden cambiar: confirme siempre con la ficha técnica más reciente antes de integrar un módulo en su producto. Solicitar la revisión actual → Comparar con otros módulos →

Recursos

IM23TCB: fichas técnicas, herramientas y más

Hojas de datos
IM23TCB Product DatasheetV1.7

Specifications of the screw-mount IM23TCB IMU for harsh environments.