IMU de compensación de inclinación para agro & autoguiado
IMU MEMS SMT fusionada con GNSS RTK, diseñada para mediciones RTK inclinadas, automatización de maquinaria agrícola y navegación por estima. Ofrece alabeo & cabeceo a ±0,05°, rumbo a ±0,5° y precisión de medición inclinada de 1 cm con hasta 30° de inclinación de baliza — con inicialización en 1 segundo. Precisión de rumbo de autoguiado 0,5° (95%). Patentes en EE. UU. y China.
Alabeo/Cabeceo 0.05°Medición inclinada 1 cm @ 30°Rumbo agro 0.5° (95%)
El módulo IMU IM23AG fusiona datos de sensores MEMS (acelerómetro y giroscopio) con datos GNSS RTK para ofrecer una medición de actitud de alta precisión, con alabeo y cabeceo exactos hasta 0,05 grados.
Esta precisión ha hecho que el IM23AG se use ampliamente en aplicaciones industriales como los levantamientos RTK con inclinación, la automatización de maquinaria agrícola y la navegación por estima. El IM23AG está protegido por diversas patentes internacionales (US US11409001B2, China CN110017849B, etc.).
Especificaciones
Especificaciones técnicas del IM23AG
Rendimiento
Rango de aceleración
±8 g
Rango del giroscopio
±1000 deg/s
Precisión de actitud
±0.05 deg (95%)
Precisión de rumbo
±0.5 deg (95%)
Precisión del sesgo del acelerómetro
±5 mg
Precisión del sesgo del giroscopio
±0.2 deg/s
Precisión del levantamiento inclinado
1 cm con ángulo de inclinación de hasta 30° para un jalón de 2 m
Tiempo de inicialización del levantamiento inclinado
1 segundo (95%)
Precisión de guiñada del autoguiado agrícola
0.5° (95%)
Eléctricas y mecánicas
Tensión de alimentación
3.0 – 3.6 V (3.3 V típ.)
Consumo de corriente
120 – 140 mA (130 mA típ.)
Tensión de los puertos
3.3 V (todos los puertos)
Interfaces
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Altura del módulo
3.2 ± 0.1 mm
Fuente: IM23AG Hardware Integration Guide, v1.4.3 (05-2025). Las especificaciones pueden cambiar: confirme siempre con la ficha técnica más reciente antes de integrar un módulo en su producto. Solicitar la revisión actual →Comparar con otros módulos →
Recursos
IM23AG: fichas técnicas, herramientas y más
Hojas de datos
IM23AG Hardware Integration Guidev1.4.3
Hardware integration guide for the IM23AG precision-agriculture IMU.
