01 · AttitudeSMT · 레퍼런스
IM19
최초의 틸트 보정 레퍼런스
- 출하 대수
- 100K+
- 롤/피치 동적
- 0.05° 2σ
- 특허
- WW
04 · Attitude · SMT · 정밀 농업
IM23AG
농업 및 자동 조향용 틸트 보정 IMU
GNSS RTK와 융합된 SMT MEMS IMU로, 틸트 RTK 측량, 농기계 자동화, 추측 항법을 위해 설계되었습니다. 롤 및 피치 ±0.05°, 헤딩 ±0.5°, 폴 틸트 최대 30°에서 1 cm 틸트 측량 정확도를 1초 초기화로 제공합니다. 자동 조향 요 정확도 0.5° (95%). 미국 및 중국 특허.
롤/피치 0.05°틸트 측량 1 cm @ 30°농업 요 0.5° (95%)
개요
IM23AG 소개
IM23AG IMU 모듈은 MEMS 가속도계 및 자이로스코프 센서 데이터와 GNSS RTK 데이터를 융합하여, 롤과 피치를 0.05도 이내의 정확도로 측정하는 고정밀 자세 측정을 제공합니다.
이러한 정확도 덕분에 IM23AG는 틸트 RTK 측량, 농기계 자동화, 추측 항법 등 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. IM23AG는 여러 국제 특허(미국 US11409001B2, 중국 CN110017849B 등)로 보호됩니다.
사양
IM23AG 기술 사양
| 가속도 범위 | ±8 g |
|---|---|
| 자이로스코프 범위 | ±1000 deg/s |
| 자세 정확도 | ±0.05 deg (95%) |
| 방위 정확도 | ±0.5 deg (95%) |
| 가속도계 바이어스 정확도 | ±5 mg |
| 자이로스코프 바이어스 정확도 | ±0.2 deg/s |
| 틸트 측량 정확도 | 2 m 폴 기준 최대 30° 기울기에서 1 cm |
| 틸트 측량 초기화 시간 | 1초 (95%) |
| 농업 자동 조향 요 정확도 | 0.5° (95%) |
| 공급 전압 | 3.0 – 3.6 V (일반 3.3 V) |
|---|---|
| 소비 전류 | 120 – 140 mA (일반 130 mA) |
| 포트 전압 | 3.3 V (모든 포트) |
| 인터페이스 | UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS |
| 모듈 높이 | 3.2 ± 0.1 mm |
출처: IM23AG Hardware Integration Guide, v1.4.3 (05-2025). 사양은 변경될 수 있습니다. 제품에 모듈을 설계하기 전에 항상 최신 데이터시트로 확인하십시오. 최신 개정판 요청 → 다른 모듈과 비교 →
리소스
IM23AG 데이터시트, 도구 등
데이터시트
IM23AG Hardware Integration Guidev1.4.3
Hardware integration guide for the IM23AG precision-agriculture IMU.
IM Series
