IMU компенсации наклона для агро и автоподруливания
SMT MEMS IMU, объединённая с GNSS RTK, разработана для RTK-съёмок с наклоном, автоматизации сельхозтехники и счисления пути. Обеспечивает крен и тангаж до ±0,05°, курс до ±0,5° и точность съёмки с наклоном 1 см при наклоне вехи до 30° — с инициализацией за 1 секунду. Точность рыскания при автоподруливании 0,5° (95%). Патенты в США и Китае.
Крен/Тангаж 0,05°Съёмка с накл. 1 см @ 30°Агро-рыскание 0,5° (95%)
IMU-модуль IM23AG объединяет данные MEMS-акселерометров и гироскопов с данными GNSS RTK и обеспечивает высокоточное определение ориентации: крен и тангаж с точностью до 0,05 градуса.
Такая точность сделала IM23AG широко востребованным в промышленных применениях, таких как RTK-съёмка с наклоном, автоматизация сельскохозяйственной техники и счисление пути. IM23AG защищён рядом международных патентов (США US11409001B2, Китай CN110017849B и др.).
Характеристики
Технические характеристики IM23AG
Характеристики
Диапазон ускорений
±8 g
Диапазон гироскопа
±1000 deg/s
Точность ориентации
±0.05 deg (95%)
Точность курса
±0.5 deg (95%)
Точность смещения нуля акселерометра
±5 mg
Точность смещения нуля гироскопа
±0.2 deg/s
Точность съёмки с наклоном
1 cm при угле наклона до 30°, веха 2 m
Время инициализации съёмки с наклоном
1 секунда (95%)
Точность рыскания при агро-автоподруливании
0.5° (95%)
Электрические и механические параметры
Напряжение питания
3.0 – 3.6 V (3.3 V тип.)
Потребляемый ток
120 – 140 mA (130 mA тип.)
Напряжение портов
3.3 V (все порты)
Интерфейсы
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
Высота модуля
3.2 ± 0.1 mm
Источник: IM23AG Hardware Integration Guide, v1.4.3 (05-2025). Характеристики могут изменяться — перед проектированием изделия с модулем всегда сверяйтесь с последней версией техпаспорта. Запросить актуальную редакцию →Сравнить с другими модулями →
Ресурсы
IM23AG: техпаспорта, инструменты и другое
Технические описания
IM23AG Hardware Integration Guidev1.4.3
Hardware integration guide for the IM23AG precision-agriculture IMU.
