وحدة IMU من نوع SMT MEMS مدموجة مع GNSS RTK، مُهندَسة لعمليات المسح المائلة بنظام RTK وأتمتة الآلات الزراعية والملاحة بالحساب التقديري. تُقدّم دورانًا وميلًا حتى ±0.05°، واتجاهًا حتى ±0.5°، ودقة مسح مائلة 1 سم عند ميلان عمود يصل إلى 30° — مع تهيئة في ثانية واحدة. دقة انعراج التوجيه الذاتي 0.5° (95%). براءات اختراع في الولايات المتحدة والصين.
تدمج وحدة IM23AG IMU بيانات مستشعرات مقياس التسارع والجيروسكوب من نوع MEMS مع بيانات GNSS RTK لتوفير قياس عالي الدقة للوضعية، مع دقة في الدوران والميل ضمن 0.05 درجة.
وبفضل هذه الدقة وجدت IM23AG استخدامًا واسعًا في التطبيقات الصناعية مثل مسوحات RTK المائلة، وأتمتة الآلات الزراعية، والملاحة بالحساب التقديري. وتتمتع IM23AG بحماية عدة براءات اختراع دولية (US US11409001B2 وChinese CN110017849B وغيرها).
المواصفات
المواصفات الفنية لـ IM23AG
الأداء
مدى التسارع
±8 g
مدى الجيروسكوب
±1000 deg/s
دقة الوضعية
±0.05 deg (95%)
دقة الاتجاه
±0.5 deg (95%)
دقة انحياز مقياس التسارع
±5 mg
دقة انحياز الجيروسكوب
±0.2 deg/s
دقة المسح المائل
1 سم عند زاوية ميل تصل إلى 30° لعمود 2 م
زمن تهيئة المسح المائل
ثانية واحدة (95%)
دقة انعراج التوجيه الذاتي الزراعي
0.5° (95%)
الخصائص الكهربائية والميكانيكية
جهد التغذية
3.0 – 3.6 V (3.3 V نموذجي)
استهلاك التيار
120 – 140 mA (130 mA نموذجي)
جهد المنافذ
3.3 V (جميع المنافذ)
الواجهات
UART1, UART2 (GNSS), UART3, CAN, 1PPS
ارتفاع الوحدة
3.2 ± 0.1 mm
المصدر: IM23AG Hardware Integration Guide، v1.4.3 (05-2025). المواصفات عرضة للتغيير — تحقق دائمًا من أحدث ورقة بيانات قبل تصميم وحدة ضمن منتجك. اطلب الإصدار الحالي →قارن مع وحدات أخرى →
الموارد
IM23AG: أوراق البيانات والأدوات والمزيد
أوراق البيانات
IM23AG Hardware Integration Guidev1.4.3
Hardware integration guide for the IM23AG precision-agriculture IMU.
