الوحدة التي حدّدت فعليًا معيار تعويض الميل في GNSS. أكثر من 100,000 وحدة في الخدمة الميدانية الفعّالة بحلول 2023، يدمجها أكثر من 20 شريكًا في المساحة حول العالم. براءات اختراع متعدّدة الولايات وتكاملٌ ميسّر.
تدمج وحدة IM19 القصورية من FMI بيانات مستشعرات MEMS مع بيانات تحديد المواقع GNSS RTK لتوفير قياس عالي الدقة للوضعية بتكلفة منخفضة، مع دقة في الدوران والميل ضمن 0.05 درجة.
وبفضل هذه الدقة وجدت IM19 استخدامًا واسعًا في التطبيقات الصناعية مثل مسوحات RTK المائلة (حيث لا يلزم إبقاء عمود RTK رأسيًا تمامًا، إذ يمكن لـ IM19 حساب ميزان رقمي افتراضي عند أي زاوية ميل)، وأتمتة الآلات الزراعية، والملاحة بالحساب التقديري.
المواصفات
المواصفات الفنية لـ IM19
الأداء
مدى التسارع
±8 g
مدى الجيروسكوب
±1000 deg/s
دقة الوضعية
±0.05 deg
دقة الاتجاه
±0.5 deg
دقة انحياز مقياس التسارع
±5 mg
دقة انحياز الجيروسكوب
±0.2 deg/s
دقة المسح المائل
1 سم عند زاوية ميل تصل إلى 30°
زمن تهيئة المسح المائل
ثانية واحدة (95%)
انعراج التوجيه الذاتي الزراعي
0.5°
الخصائص الكهربائية والميكانيكية
جهد التغذية
3.0 – 3.6 V (3.3 V نموذجي)
استهلاك التيار
120 – 140 mA (130 mA نموذجي)
جهد المنافذ
3.3 V (جميع المنافذ)
الواجهات
UART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS
ارتفاع الوحدة
3.2 ± 0.1 mm
خرج البيانات الخام لـ MEMS
100 Hz
المصدر: IM19 Product Integration Guide، v1.4.1 (12-2023). المواصفات عرضة للتغيير — تحقق دائمًا من أحدث ورقة بيانات قبل تصميم وحدة ضمن منتجك. اطلب الإصدار الحالي →قارن مع وحدات أخرى →
الموارد
IM19: أوراق البيانات والأدوات والمزيد
أوراق البيانات
IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1
Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.
