01 · Attitude · SMT · रेफ़रेंस

IM19

मूल टिल्ट-कम्पंसेशन रेफ़रेंस

वह मॉड्यूल जिसने वास्तव में GNSS टिल्ट-कम्पंसेशन का मानक तय किया। 2023 तक 100,000 से अधिक यूनिट सक्रिय फ़ील्ड सेवा में, दुनिया भर के 20+ सर्वेक्षण पार्टनरों द्वारा एकीकृत। बहु-क्षेत्राधिकार पेटेंट और सहज एकीकरण।

शिप यूनिट 100K+रोल/पिच डाय. 0.05° 2σपेटेंट WW
IM19 SMT मॉड्यूल: लेबल लगा ऊपरी हिस्सा, उसके पीछे कैस्टेलेटेड पैड वाला हरा निचला हिस्सा
अवलोकन

IM19 के बारे में

FMI IM19 इनर्शियल मॉड्यूल MEMS सेंसर और GNSS RTK पोज़िशनिंग डेटा को फ़्यूज़ करके कम लागत में उच्च-सटीकता वाला एटीट्यूड मापन देता है, जिसमें रोल और पिच की सटीकता 0.05 डिग्री के भीतर रहती है।

इस सटीकता के कारण IM19 का औद्योगिक अनुप्रयोगों में व्यापक उपयोग हुआ है, जैसे टिल्ट RTK सर्वे (जहाँ RTK पोल को सीधा खड़ा रखना आवश्यक नहीं, क्योंकि IM19 किसी भी टिल्ट कोण पर वर्चुअल डिजिटल लेवल की गणना कर सकता है), कृषि मशीन ऑटोमेशन और डेड रेकनिंग।

विनिर्देश

IM19 तकनीकी विनिर्देश

प्रदर्शन
त्वरण रेंज±8 g
जायरोस्कोप रेंज±1000 deg/s
एटीट्यूड सटीकता±0.05 deg
हेडिंग सटीकता±0.5 deg
एक्सेलेरोमीटर बायस सटीकता±5 mg
जायरोस्कोप बायस सटीकता±0.2 deg/s
टिल्ट सर्वे सटीकता1 cm, 30° तक टिल्ट कोण पर
टिल्ट सर्वे इनिशियलाइज़ेशन समय1 सेकंड (95%)
कृषि ऑटो-स्टीयरिंग यॉ0.5°
विद्युत और यांत्रिक
आपूर्ति वोल्टेज3.0 – 3.6 V (सामान्यतः 3.3 V)
धारा खपत120 – 140 mA (सामान्यतः 130 mA)
पोर्ट वोल्टेज3.3 V (सभी पोर्ट)
इंटरफ़ेसUART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS
मॉड्यूल की ऊँचाई3.2 ± 0.1 mm
MEMS रॉ डेटा आउटपुट100 Hz

स्रोत: IM19 Product Integration Guide, v1.4.1 (12-2023)। विनिर्देश बदल सकते हैं — अपने उत्पाद में मॉड्यूल डिज़ाइन करने से पहले हमेशा नवीनतम डेटाशीट से पुष्टि करें। वर्तमान संशोधन का अनुरोध करें → अन्य मॉड्यूल से तुलना करें →

संसाधन

IM19 डेटाशीट, टूल और बहुत कुछ

डेटाशीट
IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1

Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.

वीडियो
GNSS RTK tilt compensation with the IM19 IMU — field demo

The IM19 compensating pole tilt during an RTK survey in the field.