La referencia original de compensación de inclinación
El módulo que efectivamente fijó el listón de la compensación de inclinación GNSS. Más de 100 000 unidades en servicio activo de campo en 2023, integrado por más de 20 socios topográficos en todo el mundo. Patentes multi-jurisdicción e integración sin dolor.
Unidades enviadas 100K+Alabeo/Cabeceo dyn. 0.05° 2σPatentes mundial
El módulo inercial FMI IM19 fusiona datos de un sensor MEMS y del posicionamiento GNSS RTK para ofrecer una medición de actitud de alta precisión y bajo coste, con alabeo y cabeceo exactos hasta 0,05 grados.
Esta precisión ha hecho que el IM19 se use ampliamente en aplicaciones industriales como los levantamientos RTK con inclinación (en los que el jalón RTK no necesita mantenerse vertical, ya que el IM19 calcula un nivel digital virtual con cualquier ángulo de inclinación), la automatización de maquinaria agrícola y la navegación por estima.
Especificaciones
Especificaciones técnicas del IM19
Rendimiento
Rango de aceleración
±8 g
Rango del giroscopio
±1000 deg/s
Precisión de actitud
±0.05 deg
Precisión de rumbo
±0.5 deg
Precisión del sesgo del acelerómetro
±5 mg
Precisión del sesgo del giroscopio
±0.2 deg/s
Precisión del levantamiento inclinado
1 cm con ángulo de inclinación de hasta 30°
Tiempo de inicialización del levantamiento inclinado
1 segundo (95%)
Guiñada de autoguiado agrícola
0.5°
Eléctricas y mecánicas
Tensión de alimentación
3.0 – 3.6 V (3.3 V típ.)
Consumo de corriente
120 – 140 mA (130 mA típ.)
Tensión de los puertos
3.3 V (todos los puertos)
Interfaces
UART1, UART2 (GNSS), UART3, 1PPS
Altura del módulo
3.2 ± 0.1 mm
Salida de datos brutos MEMS
100 Hz
Fuente: IM19 Product Integration Guide, v1.4.1 (12-2023). Las especificaciones pueden cambiar: confirme siempre con la ficha técnica más reciente antes de integrar un módulo en su producto. Solicitar la revisión actual →Comparar con otros módulos →
Recursos
IM19: fichas técnicas, herramientas y más
Hojas de datos
IM19EI Datasheet & Integration Guidev1.4.1
Datasheet and integration guide for the IM19 tilt-compensation IMU.
